[实用新型]夹具及焊线机

权利要求书

1.夹具，包括安装座，其特征在于：还包括两个并排设置的夹头，各所述夹头上设有转轴，各所述转轴平行装配于所述安装座上，各所述夹头远离所述安装座的一端设有至少两个焊件固定位，位于同一所述夹头上的各焊件固定位到该夹头上的所述转轴之间的距离相等。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括两个旋转驱动装置，各所述旋转驱动装置与各所述转轴一一对应连接。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述安装座为中空结构，两个所述旋转驱动装置嵌入所述安装座内。

4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于：位于同一所述夹头上的各所述焊件固定位绕该夹头上的所述转轴均匀分布。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于：各所述焊件固定位远离所述安装座的一侧到所述安装座的距离相等。

6.焊线机，包括运动平台、焊嘴和取像机构，所述焊嘴设于所述运动平台上，其特征在于：还包括权利要求1-5中任一项所述的夹具，两个所述夹头上的焊件固定位交替与所述焊嘴正对，且所述焊嘴与一个所述夹头上的所述焊件固定位正对时所述取像机构与另一个所述夹头上的所述焊件固定位正对。

7.如权利要求6所述的焊线机，其特征在于：各所述夹头上距离另一个所述夹头上的所述转轴最近的所述焊件固定位与所述焊嘴的焊接工位正对。

8.如权利要求7所述的焊线机，其特征在于：还包括上下料机构，两个所述夹头上的焊件固定位交替与所述上下料机构正对，且所述上下料机构与所述取像机构对应同一所述夹头上的不同焊件固定位。

9.如权利要求8所述的焊线机，其特征在于：所述取像机构包括两个光学镜头，一个光学镜头对应一个所述夹具上的焊件固定位，另一个光学镜头对应另一个所述夹具上的焊件固定位，两个所述夹头上与相应光学镜头对应的焊件固定位交替与所述焊嘴正对。

10.如权利要求9所述的焊线机，其特征在于：所述运动平台包括滑台，所述焊嘴和所述光学镜头均设于所述滑台上，所述焊嘴的相对的两侧各对应一个所述光学镜头。