[实用新型]一种夜间护航无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种夜间护航无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经被应用到生活中的方方面面，如植保、测绘、航拍等。然而，由于生活水平的提高、工作的劳碌，走夜路的人们也越来越多，他们的人身及钱财存在着安全隐患，可是用于护航的无人机确不多，有的无人机只能够实现照明和导航，无法真正达到护航的目的。

实用新型内容

针对上述技术存在的不足，本实用新型提供了一种夜间护航无人机，不仅能够实现照明和导航，而且还可以通过喷洒液体和拨打报警电话来保护使用者的安全，操作简单，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种夜间护航无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。

所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机；所述喷壶能够360º旋转；所述喷壶中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

所述LED灯至少一个，安装在机体的底部或安装在每个旋翼的下方。

所述控制装置包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

一种夜间护航无人机，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地；导航地图存储于无人机的存储器中。

一种夜间护航无人机，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。

本实用新型的有益效果是根据使用者的需求，无人机选择是跟随模式还是导航模式，且能够为使用者照明，当无人机的距离传感器检测出危险信息时，蜂鸣器会发出声响，使用者通过传达口令或操作手持终端控制无人机，达到护航的目的。

附图说明

图1是一种夜间护航无人机的结构示意图。

图2是手持终端的结构示意图。

图3是一种夜间护航无人机的工作流程图。

图中：1：控制装置；2：电机；3：存储器；4：机体；5：拾音器；6：喇叭；7：第一摄像头；8：起落架；9：蜂鸣器；10：距离传感器；11：LED灯；12：连接杆；13：第二摄像头；14：喷壶。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种夜间护航无人机，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体4和起落架8；所述机体4的底部安装有第一摄像头7、喷壶14、LED灯11、喇叭6、拾音器5、蜂鸣器9、距离传感器10；所述机体4的内部安装有控制装置1和存储器3。

所述喷壶14通过一连接杆12与机体4连接，所述连接杆12与机体4的连接处设有一旋转机构，所述连接杆4上设有第二摄像头13，所述旋转机构中设有一电机2；所述喷壶14能够360º旋转；所述喷壶14中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

所述LED灯11至少一个，安装在机体4的底部或安装在每个旋翼的下方。

所述控制装置1包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

一种夜间护航无人机，还包括一手持终端，如图2所示，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

一种夜间护航无人机，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地；导航地图存储于无人机的存储器中。

一种夜间护航无人机，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。