[实用新型]一种夜间护航无人机

权利要求书

1.一种夜间护航无人机，其特征在于，所述无人机是一多旋翼无人机，包括机体和起落架；所述机体的底部安装有第一摄像头、喷壶、LED灯、喇叭、拾音器、蜂鸣器、距离传感器；所述机体的内部安装有控制装置和存储器。

2.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述喷壶通过一连接杆与机体连接，所述连接杆与机体的连接处设有一旋转机构，所述连接杆上设有第二摄像头，所述旋转机构中设有一电机；

所述喷壶能够360º旋转；

所述喷壶中装有辣椒水、胡椒水或芥末水。

3.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述LED灯至少一个，安装在机体的底部或安装在每个旋翼的下方。

4.根据权利要求1所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，所述控制装置包括CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和姿态模块。

5.一种夜间护航无人机，其特征在于，还包括一手持终端，所述手持终端是一手机，包括开关键、确认键、返回键、喷洒键、一键拨号键、输入键盘和显示屏；

所述手持终端，还包括电源、充电模块、CPU控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和存储模块；所述存储模块存储无人机的飞行轨迹。

6.一种夜间护航无人机，其特征在于，具有语音导航功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的输入键盘录入目的地。

7.根据权利要求6所述的一种夜间护航无人机，其特征在于，导航地图存储于无人机的存储器中。

8.一种夜间护航无人机，其特征在于，具有拨打报警电话功能；通过无人机上的拾音器或手持终端上的一键拨号键拨打报警电话。