[实用新型]砧板柔性定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，涉及用于加工砧板的机械设备，尤其涉及适用于对砧板表面进行加工处理的设备中砧板定位技术。

背景技术

砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。

在砧板的机械加工过程中，对砧板进行定位是必不可少的步骤，砧板定的位置选择上，主要有两种：其一是直接在加工工位进行定位，定位后直接进行加工，或者进行夹持后去除去定然后进行加工；其二是在加工工位之外对砧板进行定位，然后将定位后的砧板夹持住并稳定地传送到加工工位进行加工。

对方形砧板的定位包括位置定准和角度定准两个方面，对于位置定准，一般是采用三点定方式，首先为其设计单侧或双侧定位基准面，在一侧定位基准面上针对砧板侧边设置两个固定定位件或者一个可以起两点支撑的定位边，在砧板另一侧设针对砧板侧边设置能对其产生顶推作用的活动定位件，通过活动定位件将砧板推靠在固定定位件上即完成砧板在一个方向（如横向）上的位置定准。

对于角度定准，在现有技术中一般认为在位置定准过程，砧板在三点定位过程中因被推动受力而会自动调转回正，故不额外设计角度定准机制，而为达到良好的定准方向的效果，则尽可能在定位工位放置砧板时将砧板放正，或者正可能端正地将砧板传送定位工位。

然而，在实际中，因为定位件的定位面与砧板之间的摩擦作用，两者间难以相对滑动，尤其砧板角度偏差轻微的时候此问题更为明显。被定位后的砧板往往仍存在着一般被人们忽略了的不太明显的角度偏差，这对于砧板加工精度要求很高的产品来说，是不能接受的。针对砧板定位的角度偏差问题的解决，当然可以通过角度识别和角度调整等思路入手，但定位机构将变得非常复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中对方形砧板的定位难免存在角度偏差问题，提出一种非常简单的解决方案，该解决方案对常规则三点定位机构进行创意改进，使其在不增加机构复杂度的前题下，能够在完成位置定准的过程中，自动完成角度定准。

针对上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种砧板柔性定位机构，包括设置在砧板定位基准面一侧的第一定位件、第二定位件，以及设置在砧板另一侧的第三定位件，所述第一定位件和第二定位件的定位作用面在定位时稳定于定位基准面，所述第三定位件为在垂直于定位基准面的方向上可运动的活动定位件，第三定位件后端与运动驱动机构固定连接，其特征在于，所述第三定位件前端定位作用点到后端固定连接点之间包括一段柔性段，所述柔性段在前端定位作用点受到径向力时可弯曲变形。

上述定位机构对砧板进行定位，当砧板存在角度倾斜，砧板受力会产生自动回正趋势，此时，因摩擦力作用定位面与砧板之间不能形成相对滑动，但对第三定位件会产生径向力，第三定位件的柔性段因此随之弯曲变形，让砧板顺利回正。

进一步地，所述第一定位件和第二定位件可以是固定设置的定位件，其定位作用面处于定位基准面上。

所述定位机构可以用于砧板送料机构中配合纵向夹持传送机构使用，定位机构用于对砧板纵向传送前的横向定位，作为改进，所述第一定位件和第二定位件中，至少砧板传送方向上在前的一个定位件采用活动设置方式，其位于正向（执行定位的活动方向）活动终点时，其定位作用面处于定位基准面上。工作时，定位机构完成定位后，先由夹持传送机构夹持后，定位机构再复位定位件。

经反复研究发现：由于砧板加工过程中切割精度问题，大多数目测看似平直的砧板的侧边并非是理想的平直边，而是存在一定的弯曲。这种弯曲有很大的不规则和不确定性，当砧板对应三点定位的两个固定的定位点的这一侧边为中间凸出前后端凹入的弯曲时，砧板被定位后需要夹持并向前传送时，侧边中间凸出的部分会与在前的定位点发生冲突。在在前的定位点的撞击下，砧板有时会发生偏移（夹持传送中的夹持力度不可能太大，否则砧板被夹持的表面会被破坏），导致被夹持的砧板偏离定位。上述活动设置两个基准定位件的改进方案，可有效解决这一问题。防止砧板经定位后，在夹持传送时再因撞击而发生偏移。

进一步地，所述第一定位件和第二定位件均活动设置，定位件位于正向活动终点时，其定位作用面处于定位基准面上。此设置方式更适用于砧板由后向前传送进入定位工位的情况。砧板从后向前进入定位工位时，第一定位件和第二定位件先退出定位基准面，这样可有效避免因侧边不平直而与传送方向上在后的定位件撞击，以使进入定位工位的砧板尽可能保持端正。