[实用新型]砧板柔性定位机构

权利要求书

1.一种砧板柔性定位机构，包括设置在砧板定位基准面一侧的第一定位件、第二定位件，以及设置在砧板另一侧的第三定位件，所述第一定位件和第二定位件的定位作用面在定位时稳定于定位基准面，所述第三定位件为在垂直于定位基准面的方向上可运动的活动定位件，第三定位件后端与运动驱动机构固定连接，其特征在于，所述第三定位件前端定位作用点到后端固定连接点之间包括一段柔性段，所述柔性段在前端定位作用点受到径向力时可弯曲变形。

2.根据权利要求1所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件固定设置，其定位作用面处于定位基准面上。

3.根据权利要求1所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，其用于砧板送料机构中配合纵向夹持传送机构使用，用于对砧板的横向定位，所述第一定位件和第二定位件中，至少砧板传送方向上在前的一个定位件采用活动设置方式，其位于正向活动终点时，其定位作用面处于定位基准面上；工作时，定位机构完成定位后，先由夹持传送机构夹持后，定位机构再复位定位件。

4.根据权利要求1所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件均活动设置，定位件位于正向活动终点时，其定位作用面处于定位基准面上。

5.根据权利要求4所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件分别设置在第一定位气缸和第二定位气缸上，第三定位件设置在第三定位气缸上。

6.根据权利要求5所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，所述第一定位气缸和第二定位气缸竖向倾斜设置，第一定位件和第二定位件在活塞杆驱动下下行至最低位时，其定位作用面位于定位基准面上，随活塞杆反向上行后则退出定位基准面；第三定位气缸垂直于定位基准面设置，第三定位件固定装配在第三定位气缸的活塞杆前端。

7.根据权利要求1所述的砧板柔性定位机构，其特征在于，其设置于砧板送料机构的上料工位，所述上料工位处设有用于放置砧板的托料结构，上料工位前方设前挡板，侧面设侧挡板，前挡板底边与托料平面之间具有仅容一块平放砧板通过的间距；侧挡板上端向上料工位外侧倾斜，所述第一、第二定位气缸设置在侧挡板外侧，第一、第二定位件向内从侧挡板穿过。