[实用新型]一种板料90度转向工位

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工线上的板料90度旋转工位。

背景技术

板料加工线上经常需要对板料进行90度转向。比如，某板料加工线首先需要对板料的四边进行折边，折边机位于传输线的侧边，当完成板料长边折边后需要对板料短边进行折边时需要对板料进行90度转向，除非折边机能够横跨传输线。但对于采用吸盘移载机械手的方式移载板料的情况下，折边机无法横跨传输线，因为这要求吸盘移载机械手架设高度很高，而且要求吸盘移载机械手升降行程很大。很多情况下，此种类型的板料90度转向直接可以由吸盘移载机械手直接实现，而由吸盘移载机械手直接实现板料90度转向的成本较高。另一方面，考虑到前后工位之间需要一个过渡工位。由此可以考虑在过渡工位上实现板料90度转向的功能。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：在板料加工线的过渡工位上实现板料90度转向功能。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种板料90度转向工位，包括料板台和板料90度转向落地式机械手；料板台水平安装在若干立柱顶部，中间开设有升降孔；板料90度转向落地式机械手安装在料板台下，并位于升降孔的正下方，包括吸盘机构、90度转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘，安装在所述90度转向机构上，并能够在所述90度转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转90度；所述吸盘机构的真空吸盘组成水平的吸盘面；所述90度转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，用于驱动所述吸盘机构从升降孔向上伸出使所述吸盘面高于料板台的台面或者驱动所述吸盘机构从升降孔向下降下使所述吸盘面低于料板台的台面。

进一步，所述升降机构包括升降柱和升降气缸；所述安装架包括安装架板和气缸架板；安装架板竖直设置；气缸架板水平设置；升降柱为方柱体，侧面设有竖直滑轨，并通过竖直滑轨和安装在安装架板上的滑块安装在安装架板上，使升降柱能够在竖直方向上升降；升降柱的顶端设有升降台；升降气缸安装在气缸架板的下方，其活塞杆穿过气缸架板连接连接升降台；所述90度转向机构安装在升降台上。

进一步，所述90度转向机构包括旋转支撑台、旋转气缸和旋转台；旋转支撑台通过支架板安装在升降台上；旋转气缸安装在升降台上并位于旋转支撑台的下方；旋转台安装在旋转支撑台上，并连接旋转气缸；旋转台能够在旋转气缸的驱动下旋转90度。

进一步，所述90度转向机构还包括导向圆盘和凹轮；凹轮轴心竖直安装在旋转支撑台上；凹轮有多个，多个凹轮以旋转气缸的旋转轴为圆心的圆周均匀布局；导向圆盘安装在旋转台的下方，导向圆盘的边缘卡在凹轮的凹槽内。

进一步，气缸架板通过两块竖直的三角架板安装在安装架板上；升降柱卡在两块三角架板、安装架板和气缸架板之间。

本实用新型的技术效果如下：

1、利用在过渡工位上实现90度转向，可避免在吸盘移载机械手中安装转向机构，从而减少吸盘移载机械手的负荷和复杂度。

2、本实用新型落地式吸盘机械手所实现的板料90度转向，由于导向圆盘和凹轮的设计使得板料90度转向更为平稳和精确。

3、相比于吸盘移载机械手所实现的90度转向，本实用新型落地式吸盘机械手所实现的板料90度转向不存在悬挂晃动的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的板料90度转向落地式机械手侧前视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的板料90度转向落地式机械手侧后视角的立体结构示意图。

图4是本实用新型的板料90度转向落地式机械手顶部90度转向机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种板料90度转向工位，包括料板台591和板料90度转向落地式机械手592。料板台591水平安装在若干立柱598顶部，中间开设有升降孔599。升降孔599用于板料90度转向落地式机械手的升降。料板台591用于作为过渡工位放置板料。料板台591的料板由料板台591上安装的一吸盘移载机械手放置，然后又通过料板台591上安装的另一吸盘移载机械手移走。