[实用新型]一种板料90度转向工位

权利要求书

1.一种板料90度转向工位，其特征在于，包括料板台(591)和板料90度转向落地式机械手(592)；料板台(591)水平安装在若干立柱(598)顶部，中间开设有升降孔(599)；板料90度转向落地式机械手(592)安装在料板台(591)下，并位于升降孔(599)的正下方，包括吸盘机构、90度转向机构、升降机构；所述吸盘机构包括若干真空吸盘(542)，安装在所述90度转向机构上，并能够在所述90度转向机构的驱动下围绕竖直轴心旋转90度；所述吸盘机构的真空吸盘(542)组成水平的吸盘面；所述90度转向机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在安装架上，用于驱动所述吸盘机构从升降孔(599)向上伸出使所述吸盘面高于料板台(591)的台面或者驱动所述吸盘机构从升降孔(599)向下降下使所述吸盘面低于料板台(591)的台面。

2.如权利要求1所述的板料90度转向工位，其特征在于，所述升降机构包括升降柱(5211)和升降气缸(522)；所述安装架包括安装架板(512)和气缸架板(514)；安装架板(512)竖直设置；气缸架板(514)水平设置；升降柱(5211)为方柱体，侧面设有竖直滑轨(524)，并通过竖直滑轨(524)和安装在安装架板(512)上的滑块(523)安装在安装架板(512)上，使升降柱(5211)能够在竖直方向上升降；升降柱(5211)的顶端设有升降台(5212)；升降气缸(522)安装在气缸架板(514)的下方，其活塞杆穿过气缸架板(514)连接连接升降台(5212)；所述90度转向机构安装在升降台(5212)上。

3.如权利要求2所述的板料90度转向工位，其特征在于，所述90度转向机构包括旋转支撑台(5213)、旋转气缸(531)和旋转台(533)；旋转支撑台(5213)通过支架板安装在升降台(5212)上；旋转气缸(531)安装在升降台(5212)上并位于旋转支撑台(5213)的下方；旋转台(533)安装在旋转支撑台(5213)上，并连接旋转气缸(531)；旋转台(533)能够在旋转气缸(531)的驱动下旋转90度。

4.如权利要求3所述的板料90度转向工位，其特征在于，所述90度转向机构还包括导向圆盘(532)和凹轮(534)；凹轮(534)轴心竖直安装在旋转支撑台(5213)上；凹轮(534)有多个，多个凹轮(534)以旋转气缸(531)的旋转轴为圆心的圆周均匀布局；导向圆盘(532)安装在旋转台(533)的下方，导向圆盘(532)的边缘卡在凹轮(534)的凹槽内。

5.如权利要求2所述的板料90度转向工位，其特征在于，气缸架板(514)通过两块竖直的三角架板(515)安装在安装架板(512)上；升降柱(5211)卡在两块三角架板(515)、安装架板(512)和气缸架板(514)之间。