[实用新型]一种便于安装的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于安装的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手或手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取以及搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工以及原子能等部门，在抓取以及搬运时有时需要更换开口大小不同的机械手进行工作，目前的机械手在更换安装时需要拧上大量的螺栓以及螺母，安装机械手时会浪费很多的时间在拧螺栓上，使安装机械手时很慢浪费大量时间，影响整个工作流水线的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的机械手，具备安装机械手时速度快等优点，解决了安装机械手时浪费大量时间的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的机械手，包括连接块，所述连接块的两侧均固定连接有C形杆，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有动力杆，所述动力杆的底端固定连接有固定块。

所述固定块的正表面固定连接有第一固定柱，所述第一固定柱通过方形槽活动连接有夹块且方形槽开设在夹块的内部，所述第一固定柱的外侧活动连接有第一垫片且第一垫片位于夹块的正表面，所述第一固定柱的内部插接有第一卡针且第一卡针位于第一垫片的正表面，所述夹块的中部开设有圆形槽，所述夹块通过圆形槽转动连接在第二固定柱的外侧，所述第二固定柱固定连接在C形杆的正表面，所述第二固定柱的外侧活动连接有第二垫片且第二垫片位于夹块的正表面，所述第二固定柱的内部插接有第二卡针且第二卡针位于第二垫片的正表面。

优选的，所述滑槽内壁的两侧固定连接有滚轮。

优选的，所述C形杆的数量为两个，且两个C形杆相对应连接块对称分布。

优选的，所述方形槽的宽度与第一固定柱的直径相适配。

优选的，所述圆形槽的直径与第二固定柱的直径相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的机械手，具备以下

有益效果：

1、该便于安装的机械手，通过第一固定柱以及第二固定柱之间的配合，在安装机械手时选出合适的夹块，将夹块中部开设的圆形槽放置到第二固定柱的外侧，将夹块内部开设的方形槽放置在第一固定柱的外侧，再通过第一垫片、第一卡针、第二垫片以及第二卡针之间的配合，对夹块进行固定，这样整个机械手就安装完毕，不需要在安装时拧上大量的螺栓，使安装机械手时快捷方便，节省大量的时间，提高整个工作流水线的工作效率。

2、该便于安装的机械手，通过滑槽、滚轮以及动力杆之间的配合，使动力杆在滑槽内移动时可以更加的省力，使机械手在工作时，能够节省更多的动力，减少更多的能源消耗，提高能量的利用效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型图1中8的示意图。

图中：1连接块、2滑槽、3滚轮、4C形杆、5动力杆、6固定块、7第一固定柱、8夹块、9方形槽、10第一垫片、11第一卡针、12第二固定柱、 13圆形槽、14第二垫片、15第二卡针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于安装的机械手，包括连接块1，所述连接块1的两侧均固定连接有C形杆4，C形杆4的数量为两个，且两个C形杆4相对应连接块1对称分布，两个C形杆4对称分布在连接块1的两侧，可以保证机械手在夹起物件时更加的稳定，不易出现物件在夹起过程中掉落的情况，所述连接块1的内部开设有滑槽2，滑槽2内壁的两侧固定连接有滚轮3，所述滑槽2的内壁活动连接有动力杆5，通过滑槽2、滚轮3以及传动杆5之间的配合，使传动杆5在滑槽2内移动时可以更加的省力，使机械手在工作时，能够节省更多的动力，减少更多的能源消耗，提高能量的利用效率，所述动力杆5的底端固定连接有固定块6。