[实用新型]一种便于安装的机械手

权利要求书

1.一种便于安装的机械手，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的两侧均固定连接有C形杆(4)，所述连接块(1)的内部开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁活动连接有动力杆(5)，所述动力杆(5)的底端固定连接有固定块(6)；

所述固定块(6)的正表面固定连接有第一固定柱(7)，所述第一固定柱(7)通过方形槽(9)活动连接有夹块(8)且方形槽(9)开设在夹块(8)的内部，所述第一固定柱(7)的外侧活动连接有第一垫片(10)且第一垫片(10)位于夹块(8)的正表面，所述第一固定柱(7)的内部插接有第一卡针(11)且第一卡针(11)位于第一垫片(10)的正表面，所述夹块(8)的中部开设有圆形槽(13)，所述夹块(8)通过圆形槽(13)转动连接在第二固定柱(12)的外侧，所述第二固定柱(12)固定连接在C形杆(4)的正表面，所述第二固定柱(12)的外侧活动连接有第二垫片(14)且第二垫片(14)位于夹块(8)的正表面，所述第二固定柱(12)的内部插接有第二卡针(15)且第二卡针(15)位于第二垫片(14)的正表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于：所述滑槽(2)内壁的两侧固定连接有滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于：所述C形杆(4)的数量为两个，且两个C形杆(4)相对应连接块(1)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于：所述方形槽(9)的宽度与第一固定柱(7)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械手，其特征在于：所述圆形槽(13)的直径与第二固定柱(12)的直径相适配。