[实用新型]衬帽挖孔压合工作站用机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201720709532.1 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206795862U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 方强;关文峰;于洪金;霍厚志 | 申请（专利权）人： | 泰山玻璃纤维邹城有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衬帽挖孔压合 工作站 机器人 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种衬帽挖孔压合工作站用机器人末端执行器，其特征在于：包括末端执行器本体，所述末端执行器本体位于搬运机器人执行部件的末端，用于将成品搬运至指定区域，所述的末端执行器本体包括框架(2)，框架(2)的大小和形状与压合后成品的大小相配，框架(2)的下方设有真空吸盘(4)，真空吸盘(4)外部连接真空发生部件，所述真空发生部件与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的衬帽挖孔压合工作站用机器人末端执行器，其特征在于：所述的框架(2)的下方设有若干个吸盘放置架(3)，每个吸盘放置架(3)的下方均联接有真空吸盘(4)。
3.根据权利要求1所述的衬帽挖孔压合工作站用机器人末端执行器，其特征在于：所述的真空发生部件包括真空发生器(5)，所述真空发生器(5)联接于真空吸盘(4)的上方。
4.根据权利要求1所述的衬帽挖孔压合工作站用机器人末端执行器，其特征在于：所述的框架(2)与搬运机器人(6)的执行部件通过法兰(1)进行联接。
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