[实用新型]一种头尾式三轴焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱、尾箱、底座平台、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置；所述中间横梁上设置有安装槽，所述工位隔板可拆卸的嵌设在所述安装槽中，所述安装槽两侧侧壁高于所述中间横梁的平面，所述工装隔板与所述中间横梁配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔中。本实用新型中，在所述工位隔板上设置弹性卡扣的结构，与所述中间横梁上的容置孔相扣合，使得工位隔板与中间横梁可拆卸的连接，方便了对工位隔板的清洁。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机的技术领域，具体是涉及一种头尾式三轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。

一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，变位机上再加载各种工装卡具以满足不同产品的具体焊接需求。随着国家《中国制造2025》的不断推进和“机器换人”的扶持政策不断出台，焊接变位机将迎来越来越广的市场。

目前市场上的变位机为单驱动变位机，单驱动变位机只能满足单个工位的变位，设备利用率低，如果要满足不同工位的变位焊接，需要做几个对应的设备来满足上述要求，这样加工成本将大大提高。因此创造了一种三轴焊接变位机一提高焊接变位机的工作效率，其中，现有技术中，三轴焊接变位机中为防止两个工位之间相互影响，一般都在两个工委在之间设置工位隔板，但是现有技术中工位隔板多为固定式的，因此对工位隔板的清洁十分不便，长此以往将会增加焊接变位机的运行负担。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种工位隔板方便拆卸的头尾式三轴焊接变位机。

具体技术方案如下：

一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱、尾箱、底座平台、第一轴驱动装置、中间横梁、第二轴驱动装置和第三轴驱动装置；所述中间横梁上设置有安装槽，所述工位隔板可拆卸的嵌设在所述安装槽中，所述安装槽两侧侧壁高于所述中间横梁的平面，所述工装隔板与所述中间横梁配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔中。

较佳的，所述工位隔板上设置有用以容置弹性卡块的容置槽。

较佳的，所述弹性卡块包括卡块以及弹簧，所述卡块为柱状结构，且卡块中部设置有挡料板，所述弹簧一端与所述容置槽底部相抵，另一端套设在所述卡块上并与挡料板相抵，卡块一端容置与所述容置槽中，且所述挡料板与所述容置槽槽口的内壁相抵。

较佳的，所述弹簧始终处于压缩状态。

较佳的，所述容置孔中还活动设置有按压块，所述按压块为与所述容置孔相配合的柱状结构，所述按压块上设置有第一挡料环和第二挡料环。

较佳的，所述挡料环位于所述容置孔的外侧，所述第二挡料环位于所述容置孔的内侧，且第一挡料环以及第二挡料环的最大直径均大于容置孔孔口处的直径。

较佳的，所述第一挡料环至按压块靠近卡块的一端之间的距离大于容置孔的深度，第二挡料环至按压块靠近卡块的一端之间的距离小于容置孔的深度。

较佳的，所述容置孔与所述弹性卡块间隙配合。

上述技术方案的积极效果是：