[实用新型]一种头尾式三轴焊接变位机

权利要求书

1.一种头尾式三轴焊接变位机，包括头箱(2)、尾箱(10)、底座平台(1)、第一轴驱动装置(3)、中间横梁(4)、第二轴驱动装置(7)和第三轴驱动装置(8)；其特征在于，所述中间横梁(4)上设置有安装槽(41)，工位隔板(13)可拆卸的嵌设在所述安装槽(41)中，所述安装槽(41)两侧侧壁(42)高于所述中间横梁(4)的平面，所述工位隔板(13)与所述中间横梁(4)配合的侧面设置有若干弹性卡块，所述侧壁(42)上设置有与所述弹性卡块相配合的容置孔(43)，所述弹性卡块可拆卸的卡设在所述容置孔(43)中。

2.根据权利要求1所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述工位隔板(13)上设置有用以容置弹性卡块的容置槽(131)。

3.根据权利要求2所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述弹性卡块包括卡块(45)以及弹簧(46)，所述卡块(45)为柱状结构，且卡块(45)中部设置有挡料板(451)，所述弹簧(46)一端与所述容置槽(131)底部相抵，另一端套设在所述卡块(45)上并与挡料板(451)相抵，卡块(45)一端容置与所述容置槽(131)中，且所述挡料板(451)与所述容置槽(131)槽口的内壁相抵。

4.根据权利要求3所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述弹簧(46)始终处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述容置孔(43)中还活动设置有按压块(44)，所述按压块(44)为与所述容置孔(43)相配合的柱状结构，所述按压块(44)上设置有第一挡料环(442)和第二挡料环(441)。

6.根据权利要求5所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一挡料环(442)位于所述容置孔(43)的外侧，所述第二挡料环(441)位于所述容置孔(43)的内侧，且第一挡料环(442)以及第二挡料环(441)的最大直径均大于容置孔(43)孔口处的直径。

7.根据权利要求5或6所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述第一挡料环(442)至按压块(44)靠近卡块(45)的一端之间的距离大于容置孔(43)的深度，第二挡料环(441)至按压块(44)靠近卡块(45)的一端之间的距离小于容置孔(43)的深度。

8.根据权利要求1所述的头尾式三轴焊接变位机，其特征在于，所述容置孔(43)与所述弹性卡块间隙配合。