[实用新型]气接头自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，具体讲是一种气接头自动装配机。

背景技术

气接头，又称气管接头，其根据形状能分为好多个种类，而90度气接头是常用的气接头，其结构一般包括由两个垂直设置的接头组成的主体，主体一端卡入有一密封圈，且这一端上套有导套，导套上卡入释放套，主体另一端卡入端部带O型圈的衬套。目前对90度气接头进行装配时往往是通过手工或者半自动设备进行装配，装配速度慢，工作效率较低。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种气接头自动装配机，装配速度快，工作效率高。

本实用新型的技术解决方案是：气接头自动装配机，包括机架，机架顶部设有控制面板，所述机架顶部从左至右依次设有主体输送装置、密封圈输送装置、导套输送装置、第一压紧装置、释放套输送装置、衬套输送装置、第二压紧装置和出料装置，所述衬套输送装置包括支撑架以及固定在支撑架上的衬套输送机构和O型圈输送机构，所述机架顶部中间位置固定有两个条形放置台，两放置台上均设有多个放置槽，放置槽上放置接头主体，所述机架前端顶部设有用于夹取接头主体并将接头主体移动至右侧相邻放置槽上的夹取装置。

进一步地，所述夹取装置包括设置在机架前端顶部的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨顶端的横向滑板、固定在横向滑板顶部的纵向滑轨、滑动设置在纵向滑轨顶端的纵向滑板、固定在纵向滑板顶部且从机架左端延伸至右端的台板、设置在台板上的一排气动夹子。

进一步地，所述机架顶部固定有一横向气缸，横向气缸的活塞杆端部与横向滑板一侧固定，所述横向滑板的后端中间位置处固定有一固定板，固定板的顶端安装有一纵向气缸，纵向气缸的活塞杆与台板后端固定；

其中，位于一排气动夹子中间位置处的一气动夹子后端连接有回转气缸。

进一步地，所述主体输送装置包括主体进料斗、主体输送机构以及设置在主体进料斗和主体输送机构之间的主体进料轨道，所述主体输送机构包括固定在机架顶部的主体支架、设置在主体支架顶端的主体移动组件以及设置在主体移动组件前端的主体夹具。

进一步地，所述密封圈输送装置包括密封圈进料斗、密封圈输送机构以及设置在密封圈进料斗和密封圈输送机构之间的密封圈进料轨道，所述密封圈输送机构上设有密封圈有料检测机构。

进一步地，所述机架顶部设有一进料台，进料台与密封圈进料轨道一端连接，进料台顶部开设有进料槽和放料孔，进料槽和放料孔相连通，进料台一侧设有一进料气缸，进料气缸的活塞杆端部连接有一推杆，进料槽供推杆滑入；

所述密封圈输送机构包括固定在机架顶部的密封圈支架、设置在密封圈支架顶端的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件前端的密封圈输送组件，所述密封圈输送组件包括设置在密封圈移动组件前端且从上至下依次设置的第一连接台、第二连接台、第三连接台、第四连接台以及固定在第一连接台顶部的第一升降气缸、固定在第二连接台和第四连接台之间且穿过第三连接台的连接柱、固定在第四连接台底部的取料柱，取料柱位于进料台上方；

密封圈有料检测机构包括设置在第二连接台顶部的第二升降气缸、位于第二连接台和第四连接台之间且与第二升降气缸的活塞杆端部连接的升降台以及位于第四连接台下方且靠近取料柱的活动台，密封圈有料检测机构还包括设置在升降台底部的一活动柱、固定在第四连接台一侧的检测器、固定在升降台一侧且位于检测器上方的导电杆，活动柱穿过第四连接台后与活动台顶部固定，活动台一侧具有一滑台，滑台套在取料柱上。

进一步地，所述导套输送装置包括导套进料斗、导套输送机构以及设置在导套进料斗和导套输送机构之间的导套进料轨道，所述导套输送机构包括固定在机架顶部的导套支架、设置在导套支架顶端的导套移动组件以及设置在导套移动组件前端的导套夹具；

所述第一压紧装置包括固定在机架顶部的压紧支架、设置在压紧支架顶端的压紧气缸以及设置在压紧气缸活塞杆端部的压头；

所述释放套输送装置包括释放套进料斗、释放套输送机构以及设置在释放套进料斗和释放套输送机构之间的释放套进料轨道，所述释放套输送机构包括固定在机架顶部的释放套支架、设置在释放套支架顶端的释放套移动组件以及设置在释放套移动组件前端的释放套夹具。

进一步地，所述O型圈输送机构包括O型圈进料斗、与O型圈进料斗相连O型圈进料轨道以及设置在O型圈进料轨道内端的挡条；