[实用新型]气接头自动装配机

权利要求书

1.气接头自动装配机，包括机架，机架顶部设有控制面板，其特征在于：所述机架顶部从左至右依次设有主体输送装置、密封圈输送装置、导套输送装置、第一压紧装置、释放套输送装置、衬套输送装置、第二压紧装置和出料装置，所述衬套输送装置包括支撑架以及固定在支撑架上的衬套输送机构和O型圈输送机构，所述机架顶部中间位置固定有两个条形放置台，两放置台上均设有多个放置槽，放置槽上放置接头主体，所述机架前端顶部设有用于夹取接头主体并将接头主体移动至右侧相邻放置槽上的夹取装置。

2.根据权利要求1所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述夹取装置包括设置在机架前端顶部的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨顶端的横向滑板、固定在横向滑板顶部的纵向滑轨、滑动设置在纵向滑轨顶端的纵向滑板、固定在纵向滑板顶部且从机架左端延伸至右端的台板、设置在台板上的一排气动夹子。

3.根据权利要求2所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述机架顶部固定有一横向气缸，横向气缸的活塞杆端部与横向滑板一侧固定，所述横向滑板的后端中间位置处固定有一固定板，固定板的顶端安装有一纵向气缸，纵向气缸的活塞杆与台板后端固定；

其中，位于一排气动夹子中间位置处的一气动夹子后端连接有回转气缸。

4.根据权利要求3所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述主体输送装置包括主体进料斗、主体输送机构以及设置在主体进料斗和主体输送机构之间的主体进料轨道，所述主体输送机构包括固定在机架顶部的主体支架、设置在主体支架顶端的主体移动组件以及设置在主体移动组件前端的主体夹具。

5.根据权利要求4所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述密封圈输送装置包括密封圈进料斗、密封圈输送机构以及设置在密封圈进料斗和密封圈输送机构之间的密封圈进料轨道，所述密封圈输送机构上设有密封圈有料检测机构。

6.根据权利要求5所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述机架顶部设有一进料台，进料台与密封圈进料轨道一端连接，进料台顶部开设有进料槽和放料孔，进料槽和放料孔相连通，进料台一侧设有一进料气缸，进料气缸的活塞杆端部连接有一推杆，进料槽供推杆滑入；

所述密封圈输送机构包括固定在机架顶部的密封圈支架、设置在密封圈支架顶端的密封圈移动组件以及设置在密封圈移动组件前端的密封圈输送组件，所述密封圈输送组件包括设置在密封圈移动组件前端且从上至下依次设置的第一连接台、第二连接台、第三连接台、第四连接台以及固定在第一连接台顶部的第一升降气缸、固定在第二连接台和第四连接台之间且穿过第三连接台的连接柱、固定在第四连接台底部的取料柱，取料柱位于进料台上方；

密封圈有料检测机构包括设置在第二连接台顶部的第二升降气缸、位于第二连接台和第四连接台之间且与第二升降气缸的活塞杆端部连接的升降台以及位于第四连接台下方且靠近取料柱的活动台，密封圈有料检测机构还包括设置在升降台底部的一活动柱、固定在第四连接台一侧的检测器、固定在升降台一侧且位于检测器上方的导电杆，活动柱穿过第四连接台后与活动台顶部固定，活动台一侧具有一滑台，滑台套在取料柱上。

7.根据权利要求6所述的气接头自动装配机，其特征在于：所述导套输送装置包括导套进料斗、导套输送机构以及设置在导套进料斗和导套输送机构之间的导套进料轨道，所述导套输送机构包括固定在机架顶部的导套支架、设置在导套支架顶端的导套移动组件以及设置在导套移动组件前端的导套夹具；

所述第一压紧装置包括固定在机架顶部的压紧支架、设置在压紧支架顶端的压紧气缸以及设置在压紧气缸活塞杆端部的压头；

所述释放套输送装置包括释放套进料斗、释放套输送机构以及设置在释放套进料斗和释放套输送机构之间的释放套进料轨道，所述释放套输送机构包括固定在机架顶部的释放套支架、设置在释放套支架顶端的释放套移动组件以及设置在释放套移动组件前端的释放套夹具。