[实用新型]一种旁轴角度反馈式行星减速舵机

权利要求书

1.一种旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，包括：马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮；所述齿轮组设置在马达组件的上方，由马达组件驱动；所述输出轴设置在齿轮组上方；所述输出齿轮设置在输出轴上方；所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合，且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致；所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，所述输出齿轮为带直齿的输出罗盘，所述输出轴贯穿带直齿的输出罗盘的中部；所述旁轴同速齿轮与带直齿的输出罗盘侧面的直齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，所述输出齿轮为带直齿的输出锥齿，所述输出轴贯穿带直齿的输出锥齿的中部；所述旁轴同速齿轮与带直齿的输出锥齿底部侧面的直齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，所述旁轴同速齿轮中部设有通孔，所述角度传感器的旋转轴心插入旁轴同速齿轮中部的通孔内。

5.根据权利要求1所述的旁轴角度反馈式行星减速舵机，其特征在于，所述齿轮组为多级行星齿轮组；所述马达组件上部设有齿轮与多级行星齿轮组中的齿轮啮合。