[实用新型]功率级数字控制装置系统及稳定云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及稳定云台技术领域，尤其涉及一种用于功率级数字控制装置及稳定云台。

背景技术

近年来，各类动基座成像云台广泛用于航拍、无人车、机器人等领域，越来越受到人们的关注。特别是利用无人机进行航拍，具有快速、灵活、清晰、准确地获取人们感兴趣区域的照片、视频信息的重要手段。但是对于以无人机为代表的动基座载体，在移动过程中不可避免地存在载体姿态的变化、振动等影响，导致视频严重晃动、照片模糊不清。稳定云台的诞生解决了这一问题。稳定云台由多自由度的机械机构、各轴上的驱动电机以及控制电路所组成。常见的云台电机包括航模用的舵机、带有减速机构的直流伺服电机、步进电机以及无刷电机等。但是，现有的无刷云台驱动控制系统中，有一部分流过电机的电流并没有有效地参与做功，导致能耗高，并且难以进一步提升稳定精度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中有一部分流过电机的电流并没有有效地参与做功的技术问题，提供一种能使流过电机的电流有效地参与做功的功率级数字控制装置及稳定云台。

本实用新型提供一种所述功率级数字控制装置，所述功率级数字控制装置包括：通信接口、功率级控制器、三相桥驱动器、电流传感器及绝对角位置传感器；

功率级控制器分别与绝对角位置传感器、三相桥驱动器、通信接口连接；

所述绝对角位置传感器检测电机的角度值，所述功率级控制器接收绝对角位置传感器所检测的角度值，并输出PWM的占空比给所述三相桥驱动器，所述三相桥驱动器输出驱动电流以控制电机的转动；

所述电流传感器与所述三相桥驱动器连接，所述电流传感器检测所述三相桥驱动器的驱动电流中的两相驱动电流值；

所述通信接口用于功率级控制器与稳定级数字控制装置的通信。实用新型功率级数字控制装置功率级数字控制装置

一些实施例中，所述三相桥驱动组件提供ABC三相接口无刷电机三相进行电气连接，驱动无刷电机转动，从而带动稳定云台转动。

一些实施例中，所述功率级控制器为TM32028069芯片。

一些实施例中，所述三相桥驱动组件包括三个逻辑门电路芯片U1A、U1B、U1C和三相桥驱动芯片，三相桥驱动芯片为DRV8312驱动芯片；所述TM32028069芯片的第一输出端口PWMA1和第二输出端口PWMA2分别与逻辑门电路芯片U1A的第一输入端和第二输入端连接，所述TM32028069芯片的第一输出端口PWMA1还与DRV8312驱动芯片的第一输入端PWMA连接，逻辑门电路芯片U1A的输出端与DRV8312驱动芯片的第二输入端RESET_A连接，所述TM32028069芯片的第三输出端口PWMB1和第四输出端口PWMB2分别与逻辑门电路芯片U1B的第三输入端和第四输入端连接，所述TM32028069芯片的第三输出端口PWMB1还与DRV8312驱动芯片的第三输入端PWMB连接，逻辑门电路芯片U1B的输出端与DRV8312驱动芯片的第四输入端RESET_B连接，所述TM32028069芯片的第五输出端口PWMC1和第六输出端口PWMC2分别与逻辑门电路芯片U1C的第一输入端和第二输入端连接，所述TM32028069芯片的第五输出端口PWMC1还与DRV8312驱动芯片的第五输入端PWMC连接，逻辑门电路芯片U1C的第一输出端与DRV8312驱动芯片的第六输入端RESET_C连接，所述DRV8312驱动芯片输出三相驱动信号PHASHA、PHASHB、PHASHC，电流传感器10检测驱动信号PHASHA、PHASHB，并将检测到的测量值输出至所述TM32028069芯片。

一些实施例中，所述功率级控制器为TM32028069芯片，所述三相桥驱动组件包括三个开关管模块，每个开关管模块包括一个三极管、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一MOS管NA1和第二MOS管NA2，所述TM32028069芯片的第一输出端口PWMA1和第二输出端口PWMA2连接其中一个开关管模块。

本实用新型提供一种稳定云台，所述稳定云台包括上述的功率级数字控制装置。