[实用新型]主动翻转的推进机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备，具体是一种主动翻转的推进机构。

背景技术

自动化设备中有不少推进机构，使用推板来将对象推送至定点。在此基础上，有时候还需要将较高的物料翻倒至卧式，一般情况下，此时会根据翻倒动作的需求另外设计一个翻倒机构。一个设备中同时安装有推进机构和翻倒机构，导致设备的整体复杂程度增加、可靠性降低，设备体积难以小型化，设备造价也较高。

发明内容

基于上述不足，本实用新型旨在发明一种主动翻转的推进机构，可以将翻转动作集成在推进机构上，使传统的推进机构同时具备运动至尽头时进行翻转动作的功能，以减少设备的复杂程度，提高操作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种主动翻转的推进机构，包括推板、推动推板往复运动的动力系统，还包括对推板实现限位导向的导向槽板；导向槽板上设有导向槽，推板一侧的端部设有一个往复导向块，在导向槽内可滑动，且设有可适配于导向槽进行转动的圆柱面；推板的端部还设有一个转动导向块，转动导向块在导向槽内可滑动；导向槽的中部设有转动缺口，转动缺口在导向槽上的开口位置距导向槽的远端位置间的距离适配转动导向块与往复导向块之间的距离；动力系统包括由电机带动的环状的传动皮带，传动皮带与推板固定，固定点位于转动导向块与往复导向块的连接线的延长线上的往复导向块一侧。

本技术方案中，为推板的往复运动设计了导向槽板，导向槽上设计导向槽，推板的一侧端部设置了往复导向块，适配在导向槽内，使推板在往复运动的传动皮带的带动下可以沿导向槽的方向往复运动。为便于叙述，将推板运动的起点方向称为近端，终点方向称为远端。在此基础上，本方案在导向槽上设计了一个转动缺口，在推板的同一侧上设计了一个转动导向块，转动缺口的开口位置和导向槽远端间的距离与转动导向块和往复导向块之间的距离适配，使推板运动至远端时，转动导向块可以适配的进入导向缺口，使推板形成倾斜。为了使转动导向块可以在动力带动下自动进入导向缺口，本方案还采用了环形的传动皮带作为带动推板往复运动于近端远端的动力传递设备，传动皮带与推板是固定连接的，固定点需要选择在转动导向块与往复导向块的连接线的延长线上的往复导向块一侧；同时，往复导向块设有可适配于导向槽进行转动的圆柱面。只有选择在前述位置，往复导向块运动至远端后，传动皮带才会继续带动往复导向块做转动运动，这种转动才会使转动导向块自动进入导向缺口，对推板形成倾斜作用。复位时的情况与前述相反，传动皮带带动往复导向块反向转动，首先使转动导向块从导向缺口中退出，使推板恢复初始的数值状态，转动导向块也回到导向槽内，然后再将往复导向块与转动导向块一同携带回近端，从而在推板的这一个往复动作中，实现对物料的推动和翻转两个动作。另，为了便于使用，导向槽的延伸方向一般为水平方向。

作为优选，转动缺口的开口方向与导向槽的延伸方向的夹角为钝角。将该夹角设计为钝角，使转动导向块可以更方便的进入转动缺口中。

作为优选，转动缺口为弧形槽，弧形槽的宽度与转动导向块适配，弧形所在圆的圆心为处于导向槽远端的往复导向块的轴心。本方案设计的转动缺口是一个弧形槽，弧形槽的弧形所在圆的圆心为处于导向槽远端的往复导向块的轴心。当转动导向块进入弧形槽后，可以随着弧形槽的延伸方向实现大幅度的移动，使往复导向块带动推板实现大幅度的转动，可以极大的增大推板的翻转角度。

作为优选，转动导向块为可绕轴转动的圆柱形；弧形槽的终端为与转动导向块的圆柱面适配的弧形。转动导向块设计为可绕轴转动的圆柱形，可以使转动效果更好，与弧形槽的适配更佳。

作为优选，动力系统还包括皮带涨紧轮；传动皮带的环形两端分别紧贴主动端皮带轮和从动端皮带轮，皮带涨紧轮的圆柱面紧贴的压在传动皮带的环形外侧。要实现推板的翻转动作，传动皮带应当具备足够的挠度，因此本方案设计了皮带涨紧轮，使其圆柱面紧贴的压在传动皮带的环形外侧，增大传动皮带的挠度。

需要注意的是，为了保持推板运动的平稳性，本方案在实施时，一般都需要在推板的两侧方向上进行对称设计。为节约篇幅，避免重复叙述，此处仅描述其中一侧，另一侧不再赘述。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以将翻转动作集成在推进机构上，使传统的推进机构同时具备运动至尽头时进行翻转动作的功能，以减少设备的复杂程度，提高操作效率。

附图说明

图1是本实用新型推板运行至近端的结构示意图。

图2是本实用新型推板运行至远端的结构示意图。