[实用新型]主动翻转的推进机构

权利要求书

1.一种主动翻转的推进机构，包括推板（1）、推动推板往复运动的动力系统，其特征是，还包括对推板实现限位导向的导向槽板（2）；导向槽板上设有导向槽（21），推板一侧的端部设有一个往复导向块（11），在导向槽内可滑动，且设有可适配于导向槽进行转动的圆柱面；推板的端部还设有一个转动导向块（12），转动导向块在导向槽内可滑动；导向槽的中部设有转动缺口（211），转动缺口在导向槽上的开口位置距导向槽的远端位置间的距离适配转动导向块与往复导向块之间的距离；动力系统包括由电机带动的环状的传动皮带（3），传动皮带与推板固定，固定点位于转动导向块与往复导向块的连接线的延长线上的往复导向块一侧。

2.根据权利要求1所述的一种主动翻转的推进机构，其特征是，转动缺口的开口方向与导向槽的延伸方向的夹角为钝角。

3.根据权利要求1或2所述的一种主动翻转的推进机构，其特征是，转动缺口为弧形槽，弧形槽的宽度与转动导向块适配，弧形所在圆的圆心为处于导向槽远端的往复导向块的轴心。

4.根据权利要求3所述的一种主动翻转的推进机构，其特征是，转动导向块为可绕轴转动的圆柱形；弧形槽的终端为与转动导向块的圆柱面适配的弧形。

5.根据权利要求1或2所述的一种主动翻转的推进机构，其特征是，动力系统还包括皮带涨紧轮（4）；传动皮带的环形两端分别紧贴主动端皮带轮（5）和从动端皮带轮（6），皮带涨紧轮的圆柱面紧贴的压在传动皮带的环形外侧。