[实用新型]自动墨汁研磨机器

说明书

本实用新型涉及一种自动墨汁研磨机器，包括用于水平放置砚台的基座和设置在基座上的研磨装置，研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，底座设置在基座的上表面；主驱动装置具有主驱动电机和主转动轴，主转动轴的一端与主驱动电机连接，主转动轴的另一端穿过摆动臂与底座连接；副驱动装置具有副驱动电机和副转动轴，副转动轴的一端与副驱动电机连接，副转动轴的另一端穿过摆动臂后与转动臂的一端连接，在转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构，本实用新型能够自动模拟人手灵活地对墨块进行研磨。

技术领域

本实用新型涉及文化用品领域，尤其是涉及一种自动墨汁研磨机器。

背景技术

在书画领域中，墨汁是必不可少的文化用品，好的墨汁以人手研磨出的墨汁为佳，用人手研磨出来的墨汁进行书画达到的效果远远高出使用工业墨水达到的效果，然而，手工磨墨是一项非常费时费力的事情，一小盘墨汁通常需要对墨块进行至少两个小时的研磨时间才能获得，使用起来并不方便。

随着科学技术的不断进步，人们开始使用自动磨墨工具对墨块进行研磨，研磨过程中，通常是固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能。

但是现有的自动磨墨工具普遍具有以下缺点：(1)对墨块进行研磨的过程过于简单机械化，没有办法实现多种方式灵活多变的磨墨过程，从而不能够达到手工磨墨时不同磨墨手法得到不同品质的墨汁的效果，研磨出的墨汁远远不及手工磨墨能够获得的墨汁；(2)对墨汁进行研磨的过程中，由于墨块的高度固定，因而必须使用标准配套的砚台，或是不使用砚台，而使用专用的磨石进行研磨，但是这两种方式都对墨汁研磨工具造成了种类的限制，而无法兼容能够磨出不同特色墨汁的多种砚台，从而具有很大的局限性；(3)现有的自动磨墨工具的控制磨墨的方式过于简单，不能够自动开始，自动停止，研磨过程中需要有人全程值守，研磨结束后必须及时取下墨块以防止停止磨墨后墨块粘结在砚盘或者磨石上，操作繁琐复杂。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够自动模拟人手灵活地对墨块进行研磨的自动墨汁研磨机器。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的实用新型为一种自动墨汁研磨机器，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，所述底座设置在所述基座的上表面；主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。

另外，技术方案2的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，在所述底座和所述基座之间还设置有底座升降调节装置，所述底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在所述底座上且能够驱动所述第一摇杆转动的升降驱动器和设置在所述底座与所述基座之间的转动支架，所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述升降驱动器通过驱动轴与所述第一摇杆的另一端连接，所述第二摇杆的另一端与所述基座铰接，所述转动支架的一端与所述底座的设置所述墨块夹持机构的相反侧连接，所述转动支架的另一端通过支架转动轴与所述基座连接，所述底座升降调节装置能够使所述底座的设置所述墨块夹持机构的一侧相对所述基座升起或者降落。

另外，技术方案3的自动墨汁研磨机器，在技术方案2的自动墨汁研磨机器中，在所述副转动轴的另一端与所述转动臂之间设置有压力弹簧。

另外，技术方案4的自动墨汁研磨机器，在技术方案3的自动墨汁研磨机器中，所述压力弹簧套设在所述副转动轴的另一端，所述压力弹簧的一端与所述转动臂连接，所述压力弹簧的另一端连接有固定法兰，所述固定法兰套设在所述副转动轴上，在所述固定法兰与所述转动臂之间设置有连接柱。