[实用新型]自动墨汁研磨机器

权利要求书

1.一种自动墨汁研磨机器，其特征在于，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，

所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，

所述底座设置在所述基座的上表面；

所述主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；

所述副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。

2.根据权利要求1所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，

在所述底座和所述基座之间还设置有底座升降调节装置，所述底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在所述底座上且能够驱动所述第一摇杆转动的升降驱动器和设置在所述底座与所述基座之间的转动支架，

所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆的一端铰接，

所述升降驱动器通过驱动轴与所述第一摇杆的另一端连接，

所述第二摇杆的另一端与所述基座铰接，

所述转动支架的一端与所述底座的设置所述墨块夹持机构的相反侧连接，所述转动支架的另一端通过转动轴与所述基座连接，

所述底座升降调节装置能够使所述底座的设置所述墨块夹持机构的一侧相对所述基座升起或者降落。

3.根据权利要求2所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，在所述副转动轴的另一端与所述转动臂之间设置有压力弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述压力弹簧套设在所述副转动轴的另一端，

所述压力弹簧的一端与所述转动臂连接，所述压力弹簧的另一端连接有固定法兰，

所述固定法兰套设在所述副转动轴上，在所述固定法兰与所述转动臂之间设置有连接柱。

5.根据权利要求1所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，在所述主驱动器和所述副驱动器之间还设置有架设在所述摆动臂的上方的支撑板，所述支撑板与所述摆动臂之间通过连接柱连接。

6.根据权利要求1所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的中间夹板，

在所述第二夹板上设置有穿过所述第二夹板与所述中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓使所述中间夹板沿着所述连接杆滑动，从而在所述第一夹板与所述中间夹板中间夹持墨块。

7.根据权利要求1所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述底座形成为内部中空的箱体，在所述底座与所述基座之间安装有能够锁定所述底座与所述基座之间的相对位置的电插锁。

8.根据权利要求7所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述主转动轴的另一端以能够穿过所述底座的上表面的方式与所述底座连接，在所述主转动轴的分别与所述底座、所述摆动臂、所述主驱动器连接的部位以及所述副转动轴分别与所述副驱动器、所述摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。

9.根据权利要求2所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器均为舵机。

10.根据权利要求9所述的自动墨汁研磨机器，其特征在于，还包括设置在所述底座的内部的电路板，在所述电路板上设置有能够分别控制所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器的运转状态的微处理器，所述微处理器通过设置在所述电路板上的信号收发模块与控制设备连接。