[实用新型]一种新型电机转子加工机床

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工机床技术领域，特指一种新型电机转子加工机床。

背景技术

目前，市场上的电机转子加工设备，都是由各工序独立的小型加工机床组合而成，形成较长的流水线，从上料口到下料口，即流水线的首末端，操作者需要同时操作多台设备，增加了人员步行量与操作步骤，另外，由于操作不及时，易引起设备故障，生产效率低，甚至存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，解决上述问题的一种新型电机转子加工机床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型电机转子加工机床，包括机架，所述机架中部设置有动力输出装置，所述动力输出装置通过连接轴转动设置有机械手臂，所述机械手臂上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器，每个机械夹紧器对应的机架位置上均设置有粗车加工装置、开槽加工装置、精车加工装置，所述动力输出装置驱动机械手臂绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器的夹紧和松开。

优选地，所述机架一侧设置有用于运输工件的输送装置，所述输送装置中段设置有送料装置。

优选地，所述加工装置均设置有夹具装置，所述夹具装置一侧设置有对应工序的加工刀具。

优选地，所述机械手臂为四副机械手臂，所述加工装置依次以连接轴为中心排开，所述四副机械手臂的四个支臂对应设置在加工装置与送料装置的上方。

优选地，所述输送装置入口端和出口端以及上料位置分别设置有感应装置。

优选地，所述输送装置设置有横宽调节机构。

优选地，所述输送装置上对称并均匀分布有Y形定位器。

优选地，所述输送装置为链条输送装置。

优选地，所述动力输出装置包括电机动力输出装置和气泵动力输出装置。所述电机动力输出装置驱动机械手臂旋转，所述气泵动力输出装置驱动机械夹紧器的夹紧和松开。

优选地，所述精车加工装置底部设有底板，所述机架对应精车加工工位处设有一开口，所述底板与开口成型有间隙，所述间隙设有减震材料。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型将所有工序的加工装置整合成一台加工机床，采用输送带传输待加工产品，通过机械手臂替代操作人员手动衔接各工序运作，减少人工操作步骤和步行距离，大大提高了生产效率。

本实用新型输送装置设置有横宽调节机构，能够适用不同长度的电机转子加工。

本实用新型Y形定位器能够稳定的定位电机转子，防止在输送过程中错位、移位。

本实用新型采用链条输送装置，够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小，传动效率高。

本实用新型驱动机械手臂的动力输出装置为电机，效率高，响应快，控制延缓小，所述气泵动力输出装置具有无特殊有害性，无起火危险不怕超负荷等特点。

本实用新型精车工工位设置减震板，减少在开槽工位工作时产生的震动对精车工位的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图之一；

图2是本实用新型的结构简图之二；

图3是本实用新型的结构简图之三；

图4是本实用新型输送装置的结构简图；

图5是本实用新型粗粗车加工装置的结构简图；

图6是本实用新型开槽加工装置的结构简图；

图7是本实用新型精车加工装置的结构简图；

图8是本实用新型送料装置的结构简图；

图9是本实用新型机械手臂及机械夹紧器的机构结构简图。

图中：1-机架；2-输送装置；3-送料装置；4-动力输出装置；5-机械手臂；6-机械夹紧器；7-粗车加工装置；8-开槽加工装置；9-精车加工装置；10-夹具装置；11-感应装置；12-横宽调节机构；13-Y形定位器；14-底板。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述：