[实用新型]一种新型电机转子加工机床

权利要求书

1.一种新型电机转子加工机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有动力输出装置(4)，所述动力输出装置(4)通过连接轴转动设置有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上周向分布有若干个夹持工件的机械夹紧器(6)，每个机械夹紧器(6)对应的机架(1)位置上均设置有粗车加工装置(7)、开槽加工装置(8)、精车加工装置(9)，所述动力输出装置(4)驱动机械手臂(5)绕着连接轴转动，并驱动机械夹紧器(6)的夹紧和松开。

2.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有用于运输工件的输送装置(2)，所述输送装置(2)中段设置有送料装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述加工装置均设置有夹具装置(10)，所述夹具装置(10)一侧设置有对应工序的加工刀具。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述机械手臂(5)为四副机械手臂，所述加工装置依次以连接轴为中心排开，所述四副机械手臂的四个支臂对应设置在加工装置与送料装置(3)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述输送装置(2)入口端和出口端以及上料位置分别设置有感应装置(11)。

6.根据权利要求2所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述输送装置(2)设置有横宽调节机构(12)。

7.根据权利要求2所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述输送装置(2)上对称并均匀分布有Y形定位器(13)。

8.根据权利要求2所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述输送装置(2)为链条输送装置。

9.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述动力输出装置(4)包括电机动力输出装置和气泵动力输出装置；所述电机动力输出装置驱动机械手臂(5)旋转，所述气泵动力输出装置驱动机械夹紧器(6)的夹紧和松开。

10.根据权利要求1所述的一种新型电机转子加工机床，其特征在于：所述精车加工装置底部设有底板(14)，所述机架对应精车加工工位处设有一开口，所述底板(14)与开口成型有间隙，所述间隙设有减震材料。