[实用新型]一种自动去皮机

说明书

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种自动去皮机。

背景技术

很多种农产品如芒果、芋头、土豆等，在食用或深加工之前都需要进行表皮去除的加工操作，目前的去皮加工主要依靠人工手动的方式去皮，劳动强度大，效率低，效果不佳。因此，需要一种农产品去皮设备，克服去皮加工的劳动强度高、效率低、效果不佳、浪费果肉的缺点。从而提高去皮加工的自动化程度和降低劳动和生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动去皮机，提高去皮作业效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动去皮机，包括托架、压紧装置、去皮装置、监测装置、控制装置；托架用于支承物料；压紧装置设置在托架上方，可上下升降，用于压紧和翻转物料；去皮装置设置在托架侧方，其包括去皮刀、驱动去皮刀平行运动的平行驱动电机、驱动去皮刀进退的进给驱动电机；监测装置设置在托架上方，并且位于托架和去皮装置之间，其包括视觉传感器和距离参照线，视觉传感器用于检测物料的外形轮廓与距离参照线的之间的距离；控制装置与监测装置、去皮装置耦合，接收监测装置信号，控制去皮装置沿物料的轮廓线进行恒厚度的去皮切削。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

托架上表面设置为弧形凹槽。

压紧装置包括呈圆柱形的压紧头、用于驱动压紧头升降的升降电机、以及用于驱动压紧头旋转的第一旋转电机。

去皮装置包括刀头，及驱动刀头旋转的第二旋转电机，及与刀头连接、并驱动刀头和第二旋转电机前后移动的进给电机，及与进给电机连接、并驱动刀头和第二旋转电机和进给电机左右移动的平移电机。

刀头包括刀套、刀轴和若干个刀片，刀套的截面为凹槽形，刀轴呈圆柱形，并且可旋转地安装在刀套内，若干个刀片环绕安装在刀轴外壁。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：通过托架支承物料，压紧装置压紧物料，去皮装置机械化去皮，监测装置和控制装置提高去皮装置的自动化程度，克服目前物料手工去皮过程中抓持不稳，去皮效率低，去皮不均匀的缺点，更好地实现自动进行去皮加工，替代人工，降低劳动力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的自动去皮机的立体图。

图2是本实用新型的自动去皮机的侧视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。

本实施例的去皮机包括机架，以及安装在机架内的托架、压紧装置、去皮装置、监测装置和控制装置。托架用于支承物料，压紧装置用于压紧物料，去皮装置用于机械化去皮，监测装置和控制装置用于提高去皮装置的自动化。

见图1和图2：

托架2上表面设置为弧形凹槽，使其与物料形状相匹配，提高物料放置的稳定性。

压紧装置位于托架2上方，其包括安装套3a、压紧头3b、第一旋转电机3c和升降电机3d。安装套3a的截面为凹槽形，压紧头3b呈圆柱形，压紧头3b可旋转地安装在安装套3a内。第一旋转电机3c安装在安装套3a的侧面，其电机轴穿过安装套3a，并与压紧头3b连接，该第一旋转电机3c可驱动压紧头3b旋转。升降电机3d的电机轴与安装套3a固定连接，通过伸缩该电机轴，可带动安装套3a、压紧头3b和第一旋转电机3c上下升降。

去皮装置位于托架的侧方，其包括刀头4a、第二旋转电机4b、进给电机4c、平移电机4d。刀头4a又包括刀套、刀轴和若干个刀片，刀套的截面为凹槽形，刀轴呈圆柱形，并且可旋转地安装在刀套内，若干个刀片环绕安装在刀轴外壁。第二旋转电机4b安装在刀套的侧面，其电机轴穿过刀套，并与刀轴连接，可驱动刀轴旋转，从而实现刀片旋转。进给电机4c与托架垂直，其电机轴与刀套连接，实现控制刀头4a的前后移动。进给电机4c通过平行运动导向架10安装在平移电机4d的电机轴上，平移电机4d与托架平行，实现控制刀头4a的左右移动。