[实用新型]一种自动去皮机

权利要求书

1.一种自动去皮机，其特征在于：包括托架、压紧装置、去皮装置、监测装置、控制装置；

托架用于支承物料；

压紧装置设置在托架上方，可上下升降，用于压紧和翻转物料；

去皮装置设置在托架侧方，其包括去皮刀、驱动去皮刀平行运动的平行驱动电机、驱动去皮刀进退的进给驱动电机；

监测装置设置在托架上方，并且位于托架和去皮装置之间，其包括视觉传感器和距离参照线，视觉传感器用于检测物料的外形轮廓与距离参照线的之间的距离；

控制装置与监测装置、去皮装置耦合，接收监测装置信号，控制去皮装置沿物料的轮廓线进行恒厚度的去皮切削。

2.根据权利要求1所述的自动去皮机，其特征在于：所述托架上表面设置为弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动去皮机，其特征在于：所述压紧装置包括呈圆柱形的压紧头、用于驱动压紧头升降的升降电机、以及用于驱动压紧头旋转的第一旋转电机。

4.根据权利要求1所述的自动去皮机，其特征在于：所述去皮装置包括刀头，及驱动刀头旋转的第二旋转电机，及与刀头连接、并驱动刀头和第二旋转电机前后移动的进给电机，及与进给电机连接、并驱动刀头和第二旋转电机和进给电机左右移动的平移电机。

5.根据权利要求4所述的自动去皮机，其特征在于：所述刀头包括刀套、刀轴和若干个刀片，刀套的截面为凹槽形，刀轴呈圆柱形，并且可旋转地安装在刀套内，若干个刀片环绕安装在刀轴外壁。