[实用新型]衬帽挖孔压合机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种衬帽挖孔压合机器人工作站，属于工业自动化技术领域。

背景技术

在玻璃纤维制造行业电子及工业用玻璃纤维细纱纱锭的包装需要使用衬帽及挖孔纸板作为纱锭的定位组件，在使用时需要将衬帽压合在挖孔纸板上，实际操作要求为，衬帽重量0.033㎏，材料为塑料，挖孔纸板重量1千克，厚度5mm，挖孔为纸板的样式，上方设有多个圆孔用于放置衬帽，其材料为瓦楞纸，衬帽来料为700×700×650纸箱，每箱分7层，每层5排，每排20个，各层交错分布，共700个，挖孔纸板来料为10件一摞，一次放置数摞于木托盘上，可由叉车摆放到指定位置；将衬帽压入挖孔纸板上的圆孔中，每件成品挖孔纸板需30个衬帽，压合完成后放到指定的放置架上即可，放置架有两个，每个放置架存放的垫片不超过50个；

现有技术中在实现上述衬帽与挖孔纸板的压合需要人工进行操作，其缺点是劳动强度较高、效率较低、费用高及所加工垫片质量的一致性较差，因此一种自动实现衬帽与挖孔纸板压合的设备成为目前的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衬帽挖孔压合机器人工作站，能够自动实现衬帽与挖孔纸板的压合，提高了工作效率，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，包括机架和电气控制系统，机架的上方固定设置有输送机构，输送机构的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构，挖孔纸板分料机构和衬帽挖孔压合机构联接在机架上且与输送机构相接触，挖孔纸板分料机构、衬帽挖孔压合机构和输送机构分别连接电气控制系统。

在工作时，挖孔纸板分料机构将成摞的挖孔纸板一个一个分离出来，放置到输送机构上,输送机构将挖孔纸板输送到衬帽分料压合机构上，衬帽分料压合机构将事先分离好的衬帽与挖孔纸板进行压合，然后将压合好的成品垫片放置到输送机构上，输送机构将成品垫片转运到待搬运区，工作人员可以通过手动或机器自动化将成品垫片搬运到成品转运装置上，完成整个的工作流程，上述工作流程通过电气控制系统实现自动控制，无需人工操作，大大提高了工作效率。

所述的机架外侧设有一搬运机器人，且搬运机器人设置在输送机构上工位的最后端，搬运机器人的外部设有成品转运托盘，搬运机器人的动作执行端设有末端执行器，末端执行器上设有真空吸盘，搬运机器人和末端执行器均连接电气控制系统。

搬运机器人是电气控制系统内的执行机构，针对每种工件都可以非常方便地设置相关的搬运工艺及参数(搬运程序)；工作时按操作者选用的搬运程序完成工件的搬运；

异常停止功能:搬运机器人设备出现异常、搬运异常或用户操作异常等情况下会采取停机保护措施，在搬运中，可人为干预搬运，在搬运中途因故停止后，智能处理继续搬运方式。

设备设有红(设备报警或故障)、黄(设备运行)、绿(设备正常)三种状态指示，并安装在设备明显位置，操作者能准确知道当前系统运行状况。

所述的挖孔纸板分料机构包括挖孔纸板升降托板，挖孔纸板升降托板位于机架的内侧，挖孔纸板升降托板上设有至少一个吸盘，挖孔纸板升降托板的下方联接有分料机构气缸，挖孔纸板升降托板的两侧设有侧压机构。

在进行衬帽及挖孔纸板自动压合的工作流程中，首先通过本装置实现挖孔纸板的自动分料，以方便后续将衬帽与挖孔纸板进行压合，在分料时，将成摞带有挖孔纸板的挖孔纸板放置到挖孔纸板升降托板上，分料机构气缸用于控制挖孔纸板升降托板实现升降，吸盘可以实现对挖孔纸板的吸合使其与其他的挖孔纸板分离，两侧的侧压机构用于挤住挖孔纸板。

所述的衬帽挖孔压合机构包括固定底板和其上方的升降压合板，固定底板的下方设有压合机构气缸，压合机构气缸的活塞杆穿过固定底板联接升降压合板，升降压合板的上方设有一衬帽分料机构。

衬帽挖孔压合机构同于实现挖孔纸板与衬帽的压合，在压合时，通过压合机构气缸伸长，升降压合板上升，上升到距离衬帽分料机构比较近的一个合理位置，衬帽分料机构将衬帽进行分料，然后压合机构气缸收缩，挖孔纸板在输送机构的作用下到达升降压合板的上方，压合机构气缸再次伸长，在升降压合板与衬帽分料机构的作用下，挖孔纸板与衬帽被压合到一起，成为成品垫片。

所述的输送机构延伸至机架的前后两端，输送机构上方的工位自前向后依次为挖孔纸板分料区、挖孔衬帽压合区和成品搬运区，其中挖孔纸板分料区、挖孔衬帽压合区和成品搬运区分别对应挖孔纸板分料机构、衬帽挖孔压合机构和搬运机器人。