[实用新型]衬帽挖孔压合机器人工作站

权利要求书

1.一种衬帽挖孔压合机器人工作站，包括机架(1)和电气控制系统，其特征在于：所述的机架(1)的上方固定设置有输送机构(4)，输送机构(4)的上方设有多个工位，工位上自前向后依次水平设置有挖孔纸板分料机构(3)和衬帽挖孔压合机构(2)，挖孔纸板分料机构(3)和衬帽挖孔压合机构(2)联接在机架(1)上且与输送机构(4)相接触，挖孔纸板分料机构(3)、衬帽挖孔压合机构(2)和输送机构(4)分别连接电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的机架(1)外侧设有一搬运机器人(6)，且搬运机器人(6)设置在输送机构(4)上工位的最后端，搬运机器人(6)的外部设有成品转运托盘(7)，搬运机器人(6)的动作执行端设有末端执行器(5)，末端执行器(5)上设有真空吸盘，搬运机器人(6)和末端执行器(5)均连接电气控制系统。

3.根据权利要求1所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的挖孔纸板分料机构(3)包括挖孔纸板升降托板(35)，挖孔纸板升降托板(35)位于机架(1)的内侧，挖孔纸板升降托板(35)上设有至少一个吸盘(38)，挖孔纸板升降托板(35)的下方联接有分料机构气缸(33)，分料机构气缸(33)的下方设有分料机构底板(32)，分料机构气缸(33)的左右两侧分别设有分料机构导向轴(37)和分料机构直线轴承(31)，分料机构导向轴(37)和分料机构直线轴承(31)联接分料机构底板(32)，挖孔纸板升降托板(35)的两侧设有侧压机构(34)，侧压机构(34)包括侧压气缸和挡板，侧压气缸的活塞杆联接挡板，实现挡板水平方向的运动。

4.根据权利要求3所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的衬帽挖孔压合机构(2)包括固定底板(24)和其上方的升降压合板(26)，固定底板(24)的下方设有压合机构气缸(21)，压合机构气缸(21)的活塞杆穿过固定底板(24)联接升降压合板(26)，升降压合板(26)的上方设有一衬帽分料机构(11)，固定底板(24)与升降压合板(26)之间设有压合机构导向轴(22)和压合机构直线轴承(23)，升降压合板(26)的上方设有衬帽定位块(27)，固定底板(24)与衬帽分料机构(11)之间设有支撑立柱(25)，压合机构气缸(21)与升降压合板(26)之间设有浮动接头(29)。

5.根据权利要求2所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的输送机构(4)延伸至机架(1)的前后两端，输送机构(4)上方的工位自前向后依次为挖孔纸板分料区(41)、挖孔衬帽压合区(42)和成品搬运区(43)，其中挖孔纸板分料区(41)、挖孔衬帽压合区(42)和成品搬运区(43)分别对应挖孔纸板分料机构(3)、衬帽挖孔压合机构(2)和搬运机器人(6)。

6.根据权利要求4所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的电气控制系统包括电气控制柜(8)，电气控制柜(8)的内部设有PLC控制器，电气控制柜(8)的外部设有触摸屏，PLC控制器连接触摸屏。

7.根据权利要求6所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的挖孔纸板分料区(41)的外侧设有一挖孔纸板料仓感应传感器(45)，挖孔纸板分料区(41)与挖孔衬帽压合区(42)对接的位置处设有一挖孔纸板分料感应传感器(44)，挖孔衬帽压合区(42)与成品搬运区(43)对接的位置处设有一衬帽挖孔压合感应传感器(48)，成品搬运区(43)的末端设有一成品搬运感应传感器(49)，挖孔纸板料仓感应传感器(45)、挖孔纸板分料感应传感器(44)、衬帽挖孔压合感应传感器(48)和成品搬运感应传感器(49)分别电气连接PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的衬帽挖孔压合机器人工作站，其特征在于：所述的衬帽挖孔压合机构(2)的外部与挖孔纸板分料区(41)对接的位置处设有衬帽压合区前置阻挡装置(46)，挖孔衬帽压合区(42)与成品搬运区(43)对接位置的内侧设有衬帽压合区后置阻挡装置(47)，衬帽压合区前置阻挡装置(46)和衬帽压合区后置阻挡装置(47)均包括挡片，挡片的下方设有推动气缸，推动气缸均电气连接PLC控制器。