[实用新型]一种多功能机床用机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，具体为一种多功能机床用机械抓手，属于机床抓手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，因此，对多功能机床用机械抓手的需求也在日益增长。

但是一般大多数机械手为单独一个机械，且机械手旋转的角度仅限在很小的一个范围之内，使用灵活性很低；同时固定在地面或者其他地方不能移动，使用范围很有限；且大多数机械手减震性能不好，且只能爪持特定形状的工件，使用范围非常局限；因此，针对上述问题提出一种多功能机床用机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机床用机械抓手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板，所述支撑板上设有蓄电池和第一电机，且第一电机内部设有电机主轴；所述电机主轴外围套接减震橡胶，且电机主轴末端焊接支撑杆；所述支撑杆顶端焊接伸缩装置，且支撑板底端胶接缓冲橡胶；所述缓冲橡胶内部设有第一弹簧，且缓冲橡胶底端设有第一电磁铁；所述伸缩装置内部设有第二电机，且第二电机末端焊接偏心凸轮；所述偏心凸轮通过旋转轴旋转连接第一连杆，且第一连杆末端通过旋转轴旋转连接第二连杆；所述第二连杆末端焊接固定块，且固定块末端通过旋转轴旋转连接活塞缸；所述活塞缸一侧焊接液压油箱，且活塞缸另一侧焊接液压泵；所述液压油箱和活塞缸之间通过管道连接，且管道上设有单向阀；所述活塞缸内部移动连接活塞杆，且活塞杆末端通过导杆焊接第二电磁铁；所述导杆外围套接第二弹簧，且第二弹簧末端设有压力传感器；所述第二连杆两侧设有挡块。

优选的，所述蓄电池的个数为两个，且对称胶接在第一电机两侧。

优选的，所述减震橡胶的形状为圆柱体，且圆柱体直径略微大于支撑杆的直径。

优选的，所述第一弹簧的个数为若干个，且第一弹簧均匀等间距贯穿于缓冲橡胶。

优选的，所述导杆的数目为若干个，且均匀等角度呈放射状布置在活塞杆底端。

优选的，所述伸缩装置的伸缩范围为第二连杆的长度。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，设计新颖，结构紧凑，易于操作，易于实现，可以360度旋转手臂，增加了机械手的灵活性，可以灵活的运动；同时具有较好的减震性能，能够抵御外界的部分冲击；同时设有电磁铁，只要有钢铁的地方就能固定本装置，使用范围比较广泛，同时本装置可以运输机床上的钢铁零件，具有较大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1、伸缩装置，2、支撑杆，3、蓄电池，4、支撑板，5、第一电磁铁，6、第一弹簧，7、缓冲橡胶，8、第一电机，9、减震橡胶，10、电机主轴，11、液压油箱，12、压力传感器，13、第二弹簧，14、第二电磁铁，15、导杆，16、活塞杆，17、活塞缸，18、液压泵，19、单向阀，20、固定块，21、第二连杆，22、第二电机，23、偏心凸轮，24、第一连杆，25、挡块，26、旋转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。