[实用新型]一种多功能机床用机械抓手

权利要求书

1.一种多功能机床用机械抓手，包括支撑板(4)，其特征在于：所述支撑板(4)上设有蓄电池(3)和第一电机(8)，且第一电机(8)内部设有电机主轴(10)；所述电机主轴(10)外围套接减震橡胶(9)，且电机主轴(10)末端焊接支撑杆(2)；所述支撑杆(2)顶端焊接伸缩装置(1)，且支撑板(4)底端胶接缓冲橡胶(7)；所述缓冲橡胶(7)内部设有第一弹簧(6)，且缓冲橡胶(7)底端设有第一电磁铁(5)；所述伸缩装置(1)内部设有第二电机(22)，且第二电机(22)末端焊接偏心凸轮(23)；所述偏心凸轮(23)通过旋转轴(26)旋转连接第一连杆(24)，且第一连杆(24)末端通过旋转轴(26)旋转连接第二连杆(21)；所述第二连杆(21)末端焊接固定块(20)，且固定块(20)末端通过旋转轴(26)旋转连接活塞缸(17)；所述活塞缸(17)一侧焊接液压油箱(11)，且活塞缸(17)另一侧焊接液压泵(18)；所述液压油箱(11)和活塞缸(17)之间通过管道连接，且管道上设有单向阀(19)；所述活塞缸(17)内部移动连接活塞杆(16)，且活塞杆(16)末端通过导杆(15)焊接第二电磁铁(14)；所述导杆(15)外围套接第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)末端设有压力传感器(12)；所述第二连杆(21)两侧设有挡块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述蓄电池(3)的个数为两个，且对称胶接在第一电机(8)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述减震橡胶(9)的形状为圆柱体，且圆柱体直径略微大于支撑杆(2)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述第一弹簧(6)的个数为若干个，且第一弹簧(6)均匀等间距贯穿于缓冲橡胶(7)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述导杆(15)的数目为若干个，且均匀等角度呈放射状布置在活塞杆(16)底端。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机床用机械抓手，其特征在于：所述伸缩装置(1)的伸缩范围为第二连杆(21)的长度。