[实用新型]姿态控制平台及物流运输系统

权利要求书

1.一种姿态控制平台，其特征在于，包括：动力装置(100)和锁定装置(200)；

所述动力装置(100)通过传动杆(300)带动所述锁定装置(200)相对所述动力装置(100)转动；

所述动力装置(100)驱动所述传动杆(300)转动；

所述锁定装置(200)用于与载物平台锁定。

2.根据权利要求1所述的姿态控制平台，其特征在于，所述姿态控制平台还包括：平台主体(400)；

所述动力装置(100)和所述锁定装置(200)设置在所述平台主体(400)内；

在所述平台主体(400)上的两侧相对设置有滑块(410)；所述滑块(410)配合设置在与用于限定运行方向的轨道内。

3.根据权利要求2所述的姿态控制平台，其特征在于，在所述动力装置(100)的顶端设置有保护装置(500)；

所述保护装置(500)用于控制动力装置(100)在所述平台主体(400)之间的位置；所述保护装置(500)在所述动力装置(100)的顶部和所述平台主体(400)的顶部之间的空间内进行运动。

4.根据权利要求3所述的姿态控制平台，其特征在于，所述保护装置(500)包括：伸缩架(510)和电磁铁(520)；

所述电磁铁(520)设置在所述平台主体(400)顶端，所述电磁铁(520)通电产生磁性后，根据所述电磁铁(520)磁性大小控制所述伸缩架(510)在所述空间内伸缩。

5.根据权利要求3所述的姿态控制平台，其特征在于，所述保护装置(500)包括：液压缸或气压缸。

6.根据权利要求2所述的姿态控制平台，其特征在于，所述平台主体(400)的沿其运动方向的两侧设置有连接机构(420)，所述连接机构(420)用于与其他的工作平台进行连接。

7.根据权利要求6所述的姿态控制平台，其特征在于，所述连接机构(420)包括：传感装置(411)、碰撞缓冲装置(412)和连接件(413)；

从靠近所述平台主体(400)开始依次设置有所述传感装置(411)、所述碰撞缓冲装置(412)和所述连接件(413)。

8.根据权利要求1所述的姿态控制平台，其特征在于，所述锁定装置(200)包括：锁定盘(210)、锁定柱(220)、限位部(230)和驱动组件(240)；

所述锁定柱(220)可滑动的设置在锁定盘(210)上；

所述限位部(230)设置在所述锁定盘(210)中心处，所述限位部(230)用于使所述锁定柱(220)定位在所述锁定盘(210)内；

所述驱动组件(240)驱动所述锁定柱(220)沿所述锁定柱(220)长度方向上运动，使所述锁定柱(220)一端在所述锁定盘(210)内，另一端伸出所述锁定盘(210)。

9.根据权利要求8所述的姿态控制平台，其特征在于，所述驱动组件(240)包括：钢索(241)和动力机构(242)；

所述动力机构(242)通过所述钢索(241)与所述锁定柱(220)连接；

所述动力机构(242)使得所述钢索(241)伸长或缩短，所述钢索(241)带动所述锁定柱(220)在所述锁定盘(210)上滑动。

10.一种物流运输系统，其特征在于，包括权利要求1－9中的任一项所述的姿态控制平台。