[实用新型]用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器。

背景技术

近年来，随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

飞行器通常包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个、八个或者更多)、设置在每个机臂上用于驱动该飞行器飞行的动力装置、以及用于控制该飞行器的控制系统。

飞行器作业过程中负载较大，飞行器的机臂与机身连接强度要求高，相关技术中，机臂与机身的连接方式不牢靠、容易导致机臂松脱，严重影响农用飞行器的作业效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于飞行器的机臂夹持机构，所述夹持机构具有结构简单、固定牢固的优点。

本实用新型还提出一种飞行器，所述飞行器包括上述所述的用于飞行器的机臂夹持机构。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，夹持机构包括：套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；和夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件上设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述套环收容于所述通孔内，所述通孔的内壁设有用于收容所述套环的凸起部的容纳槽。

根据本实用新型实施例的用于飞行器的机臂夹持机构，通过将装套环套设于机臂上，并将套环的凸起部容纳至夹持件容纳槽内，可以使装配有套环的机臂牢固固定于夹持件，而且凸起部与容纳槽的内周壁止挡限位，防止了套环与夹持件之间发生相对移动，从而增强了机臂固定稳固性，进而提高了飞行器的结构稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体具有所述第一表面、所述第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的外侧面，所述外侧面设有安装缺口；和压紧块，所述压紧块邻近所述安装缺口，所述压紧块包括设有所述容纳槽。由此，可以将套有套环的机臂牢固地固定于夹持件本体和压紧块之间，且将套环的凸起部收容于容纳槽内，使凸起部与容纳槽的内周壁止抵，增强了机臂固定的牢固可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面包括抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出所述通孔，所述抵持面上设有所述容纳槽。由此，可以将套环稳固地固定在通孔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口的位置处设有安装凹槽，所述压紧块的端部可拆卸地固定于所述安装凹槽内。由此，便于压紧块与夹持件间的拆装。

根据本实用新型的一些实施例，在所述安装缺口内，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口处的表面为过渡面，所述过渡面为平面。由此，便于过渡面的加工制造，从而可以降低生产成本。而且，过渡面具有导向作用，便于压紧块与夹持件间的连接装配。

进一步地，所述通孔的内周壁具有内平面段，具有所述安装缺口的所述外侧面与所述内平面段之间的夹角为90°-95°。由此，便于机臂与夹持件之间的装配，而且可以防止压紧块与夹持件装配时发生结构干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述凸起部呈环形。由此，便于凸起部的加工制造，从而可以降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，所述凸起部为间隔开的多个，所述容纳槽对应所述凸起部为间隔开的多个。由此，可以进一步增强夹持机构固定的牢固性。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件本体的第一表面或第二表面邻近所述通孔处抵接所述凸起部。由此，可以通过夹持件本体的第一表面或第二表面与凸起部止抵限位，防止套环发生移动，进而提高了机臂固定的牢固性。

根据本实用新型实施例的飞行器，飞行器包括：机身；至少一个机臂；和夹持机构，所述夹持机构为上述所述夹持机构，所述夹持机构的所述夹持件本体与所述机身连接，所述夹持机构的所述套环套设在所述机臂上。

根据本实用新型实施例的飞行器，通过将压紧块与夹持件连接以封闭安装缺口，并将凸起部容纳至容纳槽内，可以使装配有套环的机臂牢固固定于夹持件与压紧块之间，而且凸起部与容纳槽的内周壁止挡限位，防止了套环与夹持件和压紧块之间发生相对移动，从而增强了机臂固定稳固性，进而提高了飞行器的结构稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。