[实用新型]用于飞行器的机臂夹持机构及飞行器

权利要求书

1.一种用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，包括：

套环，所述套环具有安装孔，所述安装孔用于安装机臂，所述套环的外周壁上设有凸起部，所述凸起部沿所述套环的周向方向延伸；和

夹持件，所述夹持件具有相对的第一表面和第二表面，所述夹持件上设有通孔，所述通孔从所述第一表面贯通至所述第二表面，所述套环收容于所述通孔内，所述通孔的内壁设有用于收容所述凸起部的容纳槽。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括：夹持件本体，所述夹持件本体具有所述第一表面、所述第二表面，以及连接所述第一表面和所述第二表面的外侧面，所述外侧面设有安装缺口；和

压紧块，所述压紧块邻近所述安装缺口，所述压紧块设有所述容纳槽。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述压紧块的伸入到所述通孔内的表面包括抵持面，所述抵持面与所述通孔的内周面限定出所述通孔，所述抵持面上设有所述容纳槽。

4.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口的位置处设有安装凹槽，所述压紧块的端部可拆卸地固定于所述安装凹槽内。

5.根据权利要求2所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，在所述安装缺口内，所述夹持件本体的靠近所述安装缺口处的表面为过渡面，所述过渡面为平面。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述通孔内周壁具有内平面段，具有所述安装缺口的所述外侧面与所述内平面段之间的夹角为90°-95°。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述凸起部呈环形。

8.根据权利要求1-6任一项所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述凸起部为间隔开的多个，所述容纳槽对应所述凸起部为间隔开的多个。

9.根据权利要求2-6任一项所述的用于飞行器的机臂夹持机构，其特征在于，所述夹持件本体的第一表面或第二表面邻近所述通孔处抵接所述凸起部。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

机身；

至少一个机臂；和

夹持机构，所述夹持机构为根据权利要求1-9中任一项所述用于飞行器的机臂夹持机构，所述夹持机构的所述夹持件本体与所述机身连接，所述夹持机构的所述套环套设在所述机臂上。