[实用新型]旋转式拨杆采摘头

说明书

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种旋转式拨杆采摘头。

背景技术

目前，水果采摘已有很多方法，究其原因在于水果的多样性。例如：成串的葡萄适合用剪子采摘，大个的带刺菠萝适合用刀砍的方式来采摘，而笨重的成串香蕉则适合用锯来采摘。人们已将多种方法用于水果采摘，运用剪、切、砍、锯、烧、打、摇或吸的原理设计出了各类采摘器，但面对满树的果实仍感力不从心。

对于果实颗粒多分布广的果树而言，逐个果实采摘显然是一个低效、费时的笨办法，最常见的方法有：(1)用杆打—长杆对果枝的敲击会造成一定强度的振动，用振动使这一区域内的成熟果实从果枝上脱落实现采摘，由于长杆在击打过程中难免会发生果枝折断和树叶掉落的情况，会对果树造成一定的损伤，并且掉落的果实还要进行捡拾，一般只适合小体型果实的采摘；(2)晃树干—用机械抱紧树干进行一定强度的晃动，让树干带动果枝一起运动，由于果实有一定的质量，快速往复移动会产生较大的惯性力，加之成熟果实的果梗与果枝连接强度会降低，在果实惯性力的作用下很容易从果树上脱落，该法很适合中体型果实的采摘，但也会对果树造成一定程度的损伤，一般掉落的果实需要在下方用网兜接收，否则果实会因摔伤而影响品质。基于现有水果采摘存在的弊端，非常有必要研发一款对果树损伤小且果实易接收的采摘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式拨杆采摘头，用旋转拨杆实现果实的击打采摘，用成组拨杆实现果实的梳滤采摘，用两组拨杆反向旋转实现成串果实的捋式采摘，用漏斗式壳体简化了采摘果实的接收，使果树的采摘效率更高、采摘效果更好。

本实用新型所采用的技术方案是，旋转式拨杆采摘头，包括有壳体，壳体是由侧板A、弧形板及侧板B经连接围成的顶部敞开的容器，且侧板A和侧板B呈相对设置，弧形板的中央设置有出果口，侧板B的外壁上设置有齿轮箱，弧形板的外壁上设置有连接在一起的驱动电机和供电及控制器；侧板A的上部和侧板B的上部之间垂直连接有驱动轴A、驱动轴B，且驱动轴A、驱动轴B呈左右对称设置，驱动轴A上连接有拨杆组A，驱动轴B上连接有拨杆组B；驱动轴A、驱动轴B及驱动电机均与齿轮箱连接。

本实用新型的特点还在于：

齿轮箱，包括箱体，箱体内分别设置有电机齿轮、减速增力齿轮、驱动齿轮A、两个换向齿轮及驱动齿轮B；电机齿轮通过轴与驱动电机连接，电机齿轮与减速增力齿轮啮合，减速增力齿轮与驱动齿轮A啮合，且驱动齿轮A连接于驱动轴B上，驱动齿轮A与两个换向齿轮啮合，两个换向齿轮与驱动齿轮B啮合，且驱动齿轮B连接于驱动轴A上，驱动齿轮A经两个换向齿轮将运动传递给驱动齿轮B。

弧形板的外壁上还设置有安装固定螺纹孔。

拨杆组A和拨杆组B的结构完全相同；拨杆组A和拨杆组B均是由多个相互平行的十字拨杆组成，且多个十字拨杆呈等距离设置。

出果口连接传送袋管。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用拨杆旋转采摘，旋转的十字拨杆可以对果实进行击打，相当于一根微型长杆，既实现了果实采摘又减轻了对果树的损伤；

(2)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用拨杆组梳滤式采摘，拨杆按一定间距设置，相当于一把梳子的梳齿，旋转时可以将果实从树叶和果枝中滤出，树叶和果枝很容易从拨杆之间穿过，滤出的果实在旋转的拨杆驱动下，会在果梗处产生牵扯力，很像人在采摘时手对果实的牵扯力，使果实能轻松被采摘下来；

(3)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用两组拨杆反向旋转采摘，对于成串的果实而言，两组拨杆相当于一把夹具将成串的果实定位在两组拨杆之间，而两组拨杆反向旋转则相当于对成串果实的捋式采摘，具有很高的采摘效率；

(4)本实用新型旋转式拨杆采摘头，采用漏斗式果实接收，漏斗式壳体能将采摘下来的果实汇聚至下方的出果口处，在出果口处接传送软袋管，可将果实很方便传送至存储果箱内。

附图说明

图1是本实用新型旋转式拨杆采摘头的结构示意图；

图2是本实用新型旋转式拨杆采摘头的剖视图。

图中，1.壳体，2.拨杆组A，3.拨杆组B，4.侧板A，5.弧形板，6.侧板B，7.驱动轴A，8.驱动轴B，9.十字拨杆，10.出果口，11.驱动电机，12.供电及控制器，13.安装固定螺纹孔，14.电机齿轮，15.减速增力齿轮，16.驱动齿轮A，17.换向齿轮，18.驱动齿轮B，19.齿轮箱。

具体实施方式