[实用新型]旋转式拨杆采摘头有效
| 申请号： | 201720700758.5 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206821318U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 汪成龙;王祥;魏孟;冯亚斌;贺妮妮 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 杨璐 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 式拨杆 采摘 | ||
1.旋转式拨杆采摘头，其特征在于，包括有壳体(1)，所述壳体是由侧板A(4)、弧形板(5)及侧板B(6)经连接围成的顶部敞开的容器，且所述侧板A(4)和侧板B(6)呈相对设置，所述弧形板(5)的中央设置有出果口(10)，所述侧板B(6)的外壁上设置有齿轮箱(19)，所述弧形板(5)的外壁上设置有连接在一起的驱动电机(11)和供电及控制器(12)；所述侧板A(4)的上部和侧板B(6)的上部之间垂直连接有驱动轴A(7)、驱动轴B(8)，且所述驱动轴A(7)、驱动轴B(8)呈左右对称设置，所述驱动轴A(7)上连接有拨杆组A(2)，所述驱动轴B(8)上连接有拨杆组B(3)；所述驱动轴A(7)、驱动轴B(8)及驱动电机(11)均与齿轮箱(19)连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述齿轮箱(19)，包括箱体，箱体内分别设置有电机齿轮(14)、减速增力齿轮(15)、驱动齿轮A(16)、两个换向齿轮(17)及驱动齿轮B(18)；
所述电机齿轮(14)通过轴与驱动电机(11)连接，所述电机齿轮(14)与减速增力齿轮(15)啮合，所述减速增力齿轮(15)与驱动齿轮A(16)啮合，且所述驱动齿轮A(16)连接于驱动轴B(8)上，所述驱动齿轮A(16)与两个换向齿轮(17)啮合，所述两个换向齿轮(17)与驱动齿轮B(18)啮合，且所述驱动齿轮B(18)连接于驱动轴A(7)上，所述驱动齿轮A(16)经两个换向齿轮(17)将运动传递给驱动齿轮B(18)。
3.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述弧形板(5)的外壁上还设置有安装固定螺纹孔(13)。
4.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述拨杆组A(2)和拨杆组B(3)的结构完全相同；
所述拨杆组A(2)和拨杆组B(3)均是由多个相互平行的十字拨杆(9)组成，且多个十字拨杆(9)呈等距离设置。
5.根据权利要求1所述的旋转式拨杆采摘头，其特征在于，所述出果口(10)连接有传送袋管。
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