[实用新型]一种用于太阳能电池板的清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于太阳能电池板的清洁机器人。

背景技术

光伏发电作为新型可再生绿色能源，以其强大的产品技术优势和发展潜力，得到了越来越多的普及和应用。我国的光伏电站主要分布在我国的甘肃、宁夏、青海、内蒙等地。由于太阳能电池方阵暴露在外，受周围环境影响大，极易受沙尘、大雪以及杂物覆盖的影响，造成太阳能电池板的发电效率降低、太阳能电池板的使用寿命减少、甚至烧坏太阳能电池板等影响，造成极大损失。目前光伏电站清扫的主要难点在于清洗维护难度大，成本高，清扫不彻底，清扫时间长。在清洁的过程中，已有的太阳能电池板清扫方式主要是有人工清扫、车载清洁设备、以及太阳能电池板上装毛刷清洁等方式。

现有的太阳能电池板的清洁机器人主要采用太阳能自供电方式，但是该方式需要在机器人上安装太阳能发电装置，投入成本高，增加设备成本，而且需要考虑天气等因素。

目前，市场上陆续推出了一些能够自动充电的用于太阳能电池板的清洁机器人，以及与用于太阳能电池板的清洁机器人相配套的自动充电装置，但清洁机器人是在多尘多风沙的室外环境工作，充电装置暴露在风沙环境中，易进入尘沙，久而久之会影响清洁机器的充电效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于太阳能电池板的清洁机器人，能够有效的清扫太阳能电池板的表面灰尘，且其自动充电装置具有防尘功能，能够实现良好的防尘效果。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于太阳能电池板的清洁机器人，包括机器人本体、无水清洁系统和自动充电装置；

所述机器人本体用于可操作地安装于太阳能电池板组件的一端且能够在太阳能电池板组件的上方往复移动；

所述无水清洁系统安装于所述机器人本体上，用于对太阳能电池板组件进行清洁；

所述自动充电装置包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头可伸缩的设置在所述机器人本体上；

所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于用于太阳能电池板的清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。

优选地，所述防尘套筒的端部还设有第一防尘门，所述第一防尘门为对开门，并能够遮挡所述防尘套筒的端口，且每个门扇均铰接固定在所述防尘套筒，当所述充电公头穿过时，所述第一防尘门的两个门扇均被顶入所述防尘套筒内。

优选地，在所述防尘套筒内，且靠近所述防尘套筒端口下方的位置设有开口。

优选地，每个门扇与所述防尘套筒之间均设有第一扭簧，为所述第一防尘门的自动复位提供动力。

优选地，所述机器人本体上设有铰接固定的第二防尘门，所述充电公头通过推出装置设置在所述机器人本体内，当需要充电时，所述推出装置向外推动所述充电公头顶开所述第二防尘门，并伸出所述机器人本体外。

优选地，所述推出装置包括丝杠、第一支撑板、第二支撑板、丝杠滑块、至少两根传动杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置，所述丝杠通过轴承与所述第一支撑板和第二支撑板可转动连接，所述丝杠滑块套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，且所述丝杠滑块位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述至少两根传动杆的一端穿过所述第一支撑板后与所述充电公头连接，另一端与所述丝杠滑块连接，所述丝杠的一端与电机输出轴连接，当所述丝杠转动时，所述丝杠滑块沿所述丝杠的轴向移动，并通过所述传动杆推动所述充电公头移动。

优选地，所述充电母头通过两个间隔设置的压缩弹簧安装在所述支架上。

优选地，所述第二防尘门与所述机器人本体之间设有第二扭簧，为所述第二防尘门的自动复位提供动力。

优选地，所述防尘套筒包括过渡段和平直段，所述平直段的内径大于所述充电母头外圆环的内径，所述过渡段一端与所述充电母头的外圆环连接，另一端与所述平直段连接。

(三)有益效果