[实用新型]一种用于太阳能电池板的清洁机器人

权利要求书

1.一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体、无水清洁系统和自动充电装置；

所述机器人本体用于可操作地安装于太阳能电池板组件的一端且能够在太阳能电池板组件的上方往复移动；

所述无水清洁系统安装于所述机器人本体上，用于对太阳能电池板组件进行清洁；

所述自动充电装置包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头可伸缩的设置在所述机器人本体上；

所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于用于太阳能电池板的清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述防尘套筒的端部还设有第一防尘门，所述第一防尘门为对开门，并能够遮挡所述防尘套筒的端口，且每个门扇均铰接固定在所述防尘套筒，当所述充电公头穿过时，所述第一防尘门的两个门扇均被顶入所述防尘套筒内。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：在所述防尘套筒内，且靠近所述防尘套筒端口下方的位置设有开口。

4.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：每个门扇与所述防尘套筒之间均设有第一扭簧，为所述第一防尘门的自动复位提供动力。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有铰接固定的第二防尘门，所述充电公头通过推出装置设置在所述机器人本体内，当需要充电时，所述推出装置向外推动所述充电公头顶开所述第二防尘门，并伸出所述机器人本体外。

6.根据权利要求5所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述推出装置包括丝杠、第一支撑板、第二支撑板、丝杠滑块、至少两根传动杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置，所述丝杠通过轴承与所述第一支撑板和第二支撑板可转动连接，所述丝杠滑块套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接，且所述丝杠滑块位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述至少两根传动杆的一端穿过所述第一支撑板后与所述充电公头连接，另一端与所述丝杠滑块连接，所述丝杠的一端与电机输出轴连接，当所述丝杠转动时，所述丝杠滑块沿所述丝杠的轴向移动，并通过所述传动杆推动所述充电公头移动。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述充电母头通过两个间隔设置的压缩弹簧安装在所述支架上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述防尘套筒包括过渡段和平直段，所述平直段的内径大于所述充电母头外圆环的内径，所述过渡段一端与所述充电母头的外圆环连接，另一端与所述平直段连接。