[实用新型]一种用于清洁机器人的自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的自动充电装置。

背景技术

光伏发电作为新型可再生绿色能源，以其强大的产品技术优势和发展潜力，得到了越来越多的普及和应用。我国的光伏电站主要分布在我国的甘肃、宁夏、青海、内蒙等地。由于太阳能电池方阵暴露在外，受周围环境影响大，极易受沙尘、大雪以及杂物覆盖的影响，造成太阳能电池板的发电效率降低、太阳能电池板的使用寿命减少、甚至烧坏太阳能电池板等影响，造成极大损失。目前光伏电站清扫的主要难点在于清洗维护难度大，成本高，清扫不彻底，清扫时间长。在清洁的过程中，已有的太阳能电池板清扫方式主要是有人工清扫、车载清洁设备、以及太阳能电池板上装毛刷清洁等方式。

现有的太阳能电池板的自动清洁机器人主要采用太阳能自供电方式，但是该方式需要在机器人上安装太阳能发电装置，投入成本高，增加设备成本，而且需要考虑天气等因素。

目前，市场上陆续推出了一些自动充电的清洁机器人，以及与清洁机器人相配套的自动充电装置，但设备在多尘多风沙的室外环境工作，充电装置内易进入尘沙，久而久之会影响清洁机器有充电效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于清洁机器人自动充电装置，其整个充电过程均不需要人工参与，且具有良好的防尘效果。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的自动充电装置，包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头设置在清洁机器人本体上；所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。

优选地，所述防尘套筒的端部还设有防尘门，所述防尘门能够遮挡所述防尘套筒的端口，且所述防尘门为对开门，每个门扇均铰接固定在所述防尘套筒，当所述充电公头穿过时，所述防尘门的两个门扇均被顶入所述防尘套筒内。

优选地，在所述防尘套筒内，且靠近所述防尘套筒端口下方的位置设有开口。

优选地，每个门扇与所述防尘套筒之间均设有扭簧，为所述防尘门的自动复位提供动力。

优选地，所述防尘套筒包括过渡段和平直段，所述平直段的内径大于所述充电母头外圆环的内径，所述过渡段一端与所述充电母头的外圆环连接，另一端与所述平直段连接。

优选地，所述充电公头和充电母头的正负极材料均为铜。

优选地，所述充电母头通过两个间隔设置的压缩弹簧安装在所述支架上。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的自动充电装置，其充电公头安装于清洁机器人本体上，充电母头安装于支架上，整个充电过程均不需要人工参与，并且在充电母头上设置防尘层，有效的实现防尘效果，且结构简单，安全可靠，不影响充电装置的正常充电功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一充电装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一充电母头的纵向剖面示意图；

图3是本实用新型实施例二充电装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例二充电母头的纵向剖面示意图；

图5是图4的A部放大示意图。

图中：1：充电母头；2：充电公头；3：防尘套筒；31：过渡段；32：平直段；4：防尘层；5：压缩弹簧；6：防尘门；7：固定槽；8：扭簧；9：铰接轴；10：开口；100：支架；200：清洁机器人本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一