[实用新型]一种用于清洁机器人的自动充电装置

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的自动充电装置，其特征在于：包括充电公头、充电母头和防尘套筒，所述充电公头设置在清洁机器人本体上；所述充电母头一端安装于支架上，所述支架固定于清洁机器人的初始位置处，所述防尘套筒设置在所述充电母头的另一端，且与所述充电母头同轴设置，所述防尘套筒内设有防尘层，所述防尘层包括多个扇形软垫，所述多个扇形软垫沿所述防尘套筒的周向分布，且每个所述扇形软垫的一端均固定在所述防尘套筒上，另一端伸向圆心，形成圆形防尘层结构。

2.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于：所述防尘套筒的端部还设有防尘门，所述防尘门能够遮挡所述防尘套筒的端口，且所述防尘门为对开门，每个门扇均铰接固定在所述防尘套筒，当所述充电公头穿过时，所述防尘门的两个门扇均被顶入所述防尘套筒内。

3.根据权利要求2所述的自动充电装置，其特征在于：在所述防尘套筒内，且靠近所述防尘套筒端口下方的位置设有开口。

4.根据权利要求2所述的自动充电装置，其特征在于：每个门扇与所述防尘套筒之间均设有扭簧，为所述防尘门的自动复位提供动力。

5.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于：所述防尘套筒包括过渡段和平直段，所述平直段的内径大于所述充电母头外圆环的内径，所述过渡段一端与所述充电母头的外圆环连接，另一端与所述平直段连接。

6.根据权利要求1所述的自动充电装置，其特征在于：所述充电公头和充电母头的正负极材料均为铜。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动充电装置，其特征在于：其特征在于：所述充电母头通过两个间隔设置的压缩弹簧安装在所述支架上。