[实用新型]一种便于行走的地质勘探机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于行走的地质勘探机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有用于地质勘探机器人结构复杂，在实际行走过程中较为迟钝，不方便左右灵活转动，影响勘探效率，工作时存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于行走的地质勘探机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于行走的地质勘探机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为空腔结构，所述机器人本体的两侧均开设有活动口，所述活动口的底端内壁上焊接有水平设置的固定杆，且固定杆的两端分别延伸至机器人本体的外侧，所述机器人本体的底部设有四个行走轮，且行走轮两两设置于机器人本体的底部两侧，所述行走轮转动连接于固定杆的底端两侧，所述固定杆的顶端两侧均转动连接有转动片，且转动片与行走轮通过连接杆固定连接，每两个转动片之间转动连接有水平设置的摆动杆，所述机器人本体的内壁之间连接有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端中间位置焊接有支撑架，所述支撑架的顶端安装有转动电机，所述转动电机的输出轴上连接有竖直设置的转动杆，且转动杆位于支撑架内，所述支撑架内还设有水平设置的连接件，且连接件与转动杆固定连接，所述连接件的两端均转动连接有拉杆的一端，且拉杆的另一端分别对应与转动片转动连接。

优选的，所述连接件为椭圆长条形结构，且连接件与转动杆十字交叉连接。

优选的，所述拉杆斜对角设置，且拉杆位于转动片的上方。

优选的，所述支撑架为倒U字形结构，其中支撑架的两个竖直架体焊接于支撑板上，转动电机通过螺钉安装于支撑架的水平架体上。

优选的，所述转动片为水滴形结构，且转动片的长度小于固定杆距离活动口靠近支撑板一侧的内壁宽度。

本实用新型的有益效果是：通过转动电机带动连接件转动，进而带动拉杆、转动片和行走轮依次转动，方便行走轮360°万向旋转，有利于该机器人灵活行走，并且方向随意转动，有效提高地质勘探效率，实用性强，本实用新型设计布局合理，操作简单，方便行走，且能够实现360°随意转动，有效提高地质勘探效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于行走的地质勘探机器人的结构示意图。

图中：1机器人本体、2活动口、3固定杆、4行走轮、5转动片、6摆动杆、7支撑板、8支撑架、9转动电机、10转动杆、11连接件、12拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种便于行走的地质勘探机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为空腔结构，机器人本体1的两侧均开设有活动口2，活动口2的底端内壁上焊接有水平设置的固定杆3，且固定杆3的两端分别延伸至机器人本体1的外侧，机器人本体1的底部设有四个行走轮4，且行走轮4两两设置于机器人本体1的底部两侧，行走轮4转动连接于固定杆3的底端两侧，固定杆3的顶端两侧均转动连接有转动片5，且每两个转动片5之间转动连接有水平设置的摆动杆6，机器人本体1的内壁之间连接有水平设置的支撑板7，支撑板7的顶端中间位置焊接有支撑架8，支撑架8的顶端安装有转动电机9，转动电机9的输出轴上连接有竖直设置的转动杆10，且转动杆10位于支撑架8内，支撑架8内还设有水平设置的连接件11，且连接件11与转动杆10固定连接，连接件11的两端均转动连接有拉杆12的一端，且拉杆12的另一端分别对应与转动片5转动连接。

本实施例中，连接件11为椭圆长条形结构，且连接件11与转动杆10十字交叉连接，拉杆12斜对角设置，且拉杆12位于转动片5的上方，支撑架8为倒U字形结构，其中支撑架8的两个竖直架体焊接于支撑板7上，转动电机9通过螺钉安装于支撑架8的水平架体上，转动片5为水滴形结构，且转动片5的长度小于固定杆3距离活动口2靠近支撑板7一侧的内壁宽度。

本实施例中，工作时，通过转动电机9带动连接件11转动，进而带动拉杆12拉动转动片5左右摆动，实现行走轮4 360°万向旋转，有利于该机器人灵活行走，并且方向随意转动，结构简单，便于实现，能够有效提高地质勘探效率，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。