[实用新型]一种便于行走的地质勘探机器人

权利要求书

1.一种便于行走的地质勘探机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）为空腔结构，所述机器人本体（1）的两侧均开设有活动口（2），所述活动口（2）的底端内壁上焊接有水平设置的固定杆（3），且固定杆（3）的两端分别延伸至机器人本体（1）的外侧，所述机器人本体（1）的底部设有四个行走轮（4），且行走轮（4）两两设置于机器人本体（1）的底部两侧，所述行走轮（4）转动连接于固定杆（3）的底端两侧，所述固定杆（3）的顶端两侧均转动连接有转动片（5），且每两个转动片（5）之间转动连接有水平设置的摆动杆（6），所述机器人本体（1）的内壁之间连接有水平设置的支撑板（7），所述支撑板（7）的顶端中间位置焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶端安装有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出轴上连接有竖直设置的转动杆（10），且转动杆（10）位于支撑架（8）内，所述支撑架（8）内还设有水平设置的连接件（11），且连接件（11）与转动杆（10）固定连接，所述连接件（11）的两端均转动连接有拉杆（12）的一端，且拉杆（12）的另一端分别对应与转动片（5）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于行走的地质勘探机器人，其特征在于，所述连接件（11）为椭圆长条形结构，且连接件（11）与转动杆（10）十字交叉连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于行走的地质勘探机器人，其特征在于，所述拉杆（12）斜对角设置，且拉杆（12）位于转动片（5）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种便于行走的地质勘探机器人，其特征在于，所述支撑架（8）为倒U字形结构，其中支撑架（8）的两个竖直架体焊接于支撑板（7）上，转动电机（9）通过螺钉安装于支撑架（8）的水平架体上。

5.根据权利要求1所述的一种便于行走的地质勘探机器人，其特征在于，所述转动片（5）为水滴形结构，且转动片（5）的长度小于固定杆（3）距离活动口（2）靠近支撑板（7）一侧的内壁宽度。