[实用新型]一种土豆种植专用智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及土豆种植专用智能机器人领域，特别是涉及一种土豆种植专用智能机器人。

背景技术

目前，在土豆种植过程中，对于土豆的种植一般依靠人工进行播种，但是对于规模化种植户来说，由于种植面积较大，采用人工种植需要花费大量人力物力，成本较高，而且人工播种速度慢、效率低。针对上述情况，可以设计一种土豆种植专用智能机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种土豆种植专用智能机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机，所述上位机上端设置有激光测距仪，所述上位机正面设置有显示屏和控制面板，所述机体后端设置有拉杆，所述拉杆一端设置有步进电机、另一端设置有立柱，所述立柱下端设置有开沟器和埋沟器，所述立柱侧面中部设置有下料管，所述下料管上设置有推杆电机，所述立柱侧面上端设置有储料斗。

为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。

为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。

为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述步进电机的机身固定安装在所述机体侧面后端，其输出轴与所述拉杆一端固定连接，所述拉杆一端铰接在所述机体后端、另一端与所述立柱固定连接。

为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述开沟器固定安装在所述立柱侧面下端前部，所述埋沟器固定安装在所述立柱侧面下端后部，其上端与所述下料管下端连通，所述下料管上端则与所述储料斗下端连通。

为了进一步提高土豆种植专用智能机器人的实用性，所述推杆电机固定安装在所述下料管侧面中部，其推杆则位于所述下料管内。

有益效果在于：该土豆种植专用智能机器人能够实现自动开沟、播种和埋沟作业，整个作业过程完全实现了自动化控制，无需人工辅助，大大节省了人力物力，而且种植速度快，效率高，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种土豆种植专用智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种土豆种植专用智能机器人的埋沟器的断面图。

附图标记说明如下：

1、机体；2、滚轮；3、轮毂电机；4、转轴；5、位移传感器；6、测距雷达；7、红外摄像头；8、天线；9、处理器；10、上位机；11、激光测距仪；12、显示屏；13、控制面板；14、步进电机；15、拉杆；16、立柱；17、开沟器；18、埋沟器；19、下料管；20、推杆电机；21、储料斗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：