[实用新型]一种土豆种植专用智能机器人

权利要求书

1.一种土豆种植专用智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机体侧面设置有转轴，所述转轴上设置有滚轮，所述滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述转轴上还设置有位移传感器，所述机体前端设置有测距雷达，所述机体上端则设置有红外摄像头、天线、处理器和上位机，所述上位机上端设置有激光测距仪，所述上位机正面设置有显示屏和控制面板，所述机体后端设置有拉杆，所述拉杆一端设置有步进电机、另一端设置有立柱，所述立柱下端设置有开沟器和埋沟器，所述立柱侧面中部设置有下料管，所述下料管上设置有推杆电机，所述立柱侧面上端设置有储料斗。

2.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述轮毂电机和所述滚轮数量均为四个，分别位于所述机体的两侧面的所述转轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述处理器与所述测距雷达、所述天线、所述位移传感器、所述红外摄像头和所述激光测距仪电连接，所述上位机与所述处理器、所述显示屏、所述控制面板、所述轮毂电机、所述步进电机、所述推杆电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述步进电机的机身固定安装在所述机体侧面后端，其输出轴与所述拉杆一端固定连接，所述拉杆一端铰接在所述机体后端、另一端与所述立柱固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述开沟器固定安装在所述立柱侧面下端前部，所述埋沟器固定安装在所述立柱侧面下端后部，其上端与所述下料管下端连通，所述下料管上端则与所述储料斗下端连通。

6.根据权利要求1所述的一种土豆种植专用智能机器人，其特征在于：所述推杆电机固定安装在所述下料管侧面中部，其推杆则位于所述下料管内。