[实用新型]一种智能运输机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，更具体地说，它涉及一种智能运输机器人。

背景技术

人们拉货时通常使用机器人，机器人结构简单、使用方便，是人们日常生活中必不可少的。

目前，公告号为CN104111657B的中国专利公开了一种可全向行驶的自动导航小车，它包括车架、至少两个驱动舵轮、至少两个随动轮和车载控制模块，驱动舵轮成对角安装在车架底部，随动轮也成对角安装在车架底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮连接；所述车架上还安装有多个导航传感器，所述的导航传感器分别安装于车架的前后及左右轴线上，呈对称布置，导航传感器与车载控制模块连接。

上述小车使用时，只能简单地带动货物进行搬运，操作员需要将货物搬运至不同的位置，当小车完成货物搬运后，操作员需要返回操作室进行打印，以取得下次需要搬运的货物信息，操作较为繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种智能运输机器人，通过打印装置的设置，使得操作员能够直接在机器人上进行打印货物信息，便于操作员直接获得需要搬运的货物信息，操作较为简便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能运输机器人，包括本体，所述本体内设有MCU模块，所述MCU模块耦接有用于驱动本体启停的车载控制模块，所述MCU模块耦接有供电模块，所述MCU模块耦接有打印装置，固定连接在本体内，所述打印装置上设有打印出口；所述MCU模块耦接有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收无线信号，以传递给MCU模块。

通过采用上述技术方案，操作员在搬运完机器人上的货物后，远处机房的人员能够通过控制器通过无线信号，将需要搬运的货物信息传递至机器人内的MCU模块内，操作员再通过操作打印装置打印出需要搬运的货物信息，即可直接从打印出口得到打印信息，操作较为简便。

本实用新型进一步设置为：所述MCU模块耦接有称重装置，所述称重装置包括固定连接在本体上的称重传感器电路，所述称重传感器电路与MCU模块之间耦接有A/D转换电路。

通过采用上述技术方案， 操作员在得到货物信息后，需要将货物搬运至机器人上，搬运过程中，操作员能够校对货物信息与实际货物的质量，形成校对，便于操作员确认货物信息，减小了搬运错误的可能。

本实用新型进一步设置为：所述称重传感器电路采用全桥式等臂电桥。

通过采用上述技术方案，温度变化时，称重传感器与电桥的其余电阻均变化，减小了称重传感器的阻值因温度的变化而改变的可能，减小了外界温度度传感器的影响，实现了温度补偿；同时也具有抑制侧向应力，灵敏度高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述称重传感器电路与转换电路之间耦接有差分放大电路。

通过采用上述技术方案，放大了称重传感器接收到的信号，增大了称重装置的精度。

本实用新型进一步设置为：所述MCU模块耦接有语音模块，所述语音模块包括耦接于MCU模块的DSP模块，所述DSP模块耦接有CODEC模块，所述CODEC模块耦接有固定连接在本体上的扬声器和麦克风。

通过采用上述技术方案，远程机房的人员能够通过语音模块和机器人的操作人员进行对讲，便于信息的再确认，减小了信息错误的可能。

本实用新型进一步设置为：所述MCU模块耦接有红外避障模块，所述红外避障模块包括固定连接在本体前侧的红外发射器和红外接收器。

通过采用上述技术方案，机器人自动运行的过程中能够实现避障功能，减小了机器人撞在障碍物上的可能，增加了机器人的安全性能，减小了机器人上货物受损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述MCU模块耦接有USB模块，所述USB模块包括耦接于MCU模块的数据转换器，所述数据转换器耦接有USB接口。

通过采用上述技术方案，USB接口的设置便于操作员直接通过外接设备将货物信息直接导入MCU模块，实现了单人操作的可能。

本实用新型进一步设置为：所述无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块或350MHz无线模块。

通过采用上述技术方案，对于不同范围的控制距离，选择不同的无线通讯方式，便于机器人的控制，也便于控制成本。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果： 通过打印装置的设置，使得操作员能够直接在机器人上进行打印货物信息，便于操作员直接获得需要搬运的货物信息，操作较为简便。

附图说明