[实用新型]一种智能运输机器人有效
| 申请号： | 201720699147.3 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN206900512U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 袁建明 | 申请（专利权）人： | 浙江伟迅电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314506 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 运输 机器人 | ||
1.一种智能运输机器人，包括本体(1)，所述本体(1)内设有MCU模块(2)，所述MCU模块(2)耦接有用于驱动本体(1)启停的车载控制模块(4)，所述MCU模块(2)耦接有供电模块(3)，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有打印装置(13)，固定连接在本体(1)内，所述打印装置(13)上设有打印出口(131)；所述MCU模块(2)耦接有无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)用于接收无线信号，以传递给MCU模块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有称重装置(6)，所述称重装置(6)包括固定连接在本体(1)上的称重传感器电路(61)，所述称重传感器电路(61)与MCU模块(2)之间耦接有A/D转换电路(63)。
3.根据权利要求2所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述称重传感器电路(61)采用全桥式等臂电桥。
4.根据权利要求3所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述称重传感器电路(61)与转换电路之间耦接有差分放大电路(62)。
5.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有语音模块(7)，所述语音模块(7)包括耦接于MCU模块(2)的DSP模块(71)，所述DSP模块(71)耦接有CODEC模块(75)，所述CODEC模块(75)耦接有固定连接在本体(1)上的扬声器(17)和麦克风(16)。
6.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有红外避障模块(8)，所述红外避障模块(8)包括固定连接在本体(1)前侧的红外发射器(18)和红外接收器(19)。
7.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述MCU模块(2)耦接有USB模块(9)，所述USB模块(9)包括耦接于MCU模块(2)的数据转换器(91)，所述数据转换器(91)耦接有USB接口(92)。
8.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人，其特征在于：所述无线通讯模块(5)为蓝牙模块、WIFI模块、zigbee模块、红外模块或350MHz无线模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江伟迅电子科技有限公司，未经浙江伟迅电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720699147.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
