[实用新型]一种吸盘吸板装置

权利要求书

1.一种吸盘吸板装置，主要由吸盘组件、限位组件以及自动翻边组件组成，限位组件安装在吸盘组件的吸盘安装框架上，自动翻边组件安装在吸盘安装框架的一角，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘安装框架、常用吸盘控制旋钮、中等尺寸板材吸盘控制旋钮、大尺寸板材吸盘控制旋钮、常用吸盘、中等尺寸板材吸盘以及大尺寸板材吸盘；所述限位组件包括减速限位、停止限位、弹簧以及吸盘压缩导向杆；所述自动翻边组件包括吹气管、薄型气缸以及翻边吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：吸盘安装在所述吸盘安装框架（1.1）上，通过所述弹簧（2.3）和所述吸盘压缩导向杆（2.4）部件连接，可以实现吸盘相对于吸盘安装框架（1.1）的垂直运动。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：所述吸盘吸板装置除所述翻边吸盘（3.3）之外的所有吸盘分为常用吸盘（1.5）、中等尺寸板材吸盘（1.6）以及大尺寸板材吸盘（1.7）三类：当需要吸附的板材的尺寸较小时，只开启常用吸盘（1.5）；当吸附中等尺寸板材时，在开启常用吸盘（1.5）的基础上，同时开启中等尺寸板材吸盘（1.6）；当吸附大尺寸板材时，在开启常用吸盘（1.5）和中等尺寸板材吸盘（1.6）的基础上，同时开启大尺寸板材吸盘（1.7）。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：所述吸盘吸板装置除所述翻边吸盘（3.3）之外的所有吸盘通过三个旋钮控制，常用吸盘控制旋钮（1.2）控制常用吸盘（1.5）的开关，中等尺寸板材吸盘控制旋钮（1.3）控制中等尺寸板材吸盘（1.6）的开关、大尺寸板材吸盘控制旋钮（1.4）控制大尺寸板材吸盘（1.7）的开关。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：所述限位组件控制吸盘安装框架在竖直方向的运动，主要由2个减速限位（2.1）和1个停止限位（2.2）构成，其中，停止限位（2.2）主要包括光电开关（2.2.2）以及安装在一个吸盘压缩导向杆（2.4）顶部的停止限位遮光片（2.2.1）。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：所述自动翻边组件安装在所述吸盘安装框架（1.1）的一角，通过所述翻边吸盘（3.3）的开关和吹气管（3.1）的吹气实现对板材的翻边，从而保证每次能且只能吸附一张板材。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘吸板装置，其特征在于：所述翻边吸盘（3.3）为双层吸盘结构。