[实用新型]具有防撞功能的管道爬行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测领域，更具体地说，它涉及具有防撞功能的管道爬行器。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处，但是管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的管道爬行器，具有对摄像头进行保护的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有防撞功能的管道爬行器，包括机体和设置于机体前侧的摄像装置，所述机体上设有防撞杆，所述防撞杆延伸至摄像装置前方；所述机体上开设有缓冲槽，所述防撞杆一端滑移连接于缓冲槽内，所述缓冲槽内设有用于缓冲防撞杆的缓冲弹簧；所述摄像装置包括外壳，所述外壳上设有保护气囊，所述机体上设有供保护气囊充气的充气装置，所述机体设有与防撞杆配合的用于启动充气装置供保护气囊充气的开启件。

通过采用上述技术方案，当管道爬行器在管道内移动，通过机体前侧的摄像装置收集管道内部情况，在机体上设置的防撞杆，且防撞杆延伸至摄像装置的前方，避免摄像装置撞到障碍物或者管壁，避免损坏摄像装置；在机体上设置的缓冲槽和缓冲弹簧，使防撞杆碰撞到障碍物时，具有缓冲作用，减少机体上摄像装置的抖动，减少摄像装置的损坏，且可以使摄像装置拍摄的画面更加清楚；并且当防撞杆碰撞障碍物或者管壁时，防撞杆压缩缓冲弹簧发生位移并与开启件配合，使充气装置对摄像外壳上的保护气囊充气，进而对摄像装置进行保护。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆设置两个，且两个所述防撞杆位于机体两侧。

通过采用上述技术方案，机体上的两个防撞杆，使摄像装置位于两个防撞杆之间，对摄像装置进行保护，避免机体上的摄像装置与管道两侧管壁碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述防撞杆端部转动连接有导向轮。

通过采用上述技术方案，在防撞杆上设置的导向轮，使防撞杆在碰撞障碍物或者管壁时，避免防撞杆卡在障碍物或者管壁上，且导向轮在碰撞障碍物或者管壁时，具有导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述充气装置包括设置于机体上已充气的充气皮囊，所述充气皮囊的出气口与保护气囊之间连接有气管，所述气管上设有电磁阀。

通过采用上述技术方案，已充气的充气皮囊内部具有较大的压强，当电磁阀打开后，充气皮囊内的气体通过气管进入保护气囊内，对气囊进行充气，进而对摄像装置进行保护，避免摄像装置碰撞障碍物时，损坏摄像装置。

本实用新型进一步设置为：所述机体两侧设有缓冲块，所述缓冲槽开设于缓冲块上，所述缓冲块上侧开设有通槽，所述通槽与缓冲槽相通，所述防撞杆上设有穿设于通槽上的触发块，与防撞杆轴线方向的所述缓冲块侧壁上设有抵触块，所述抵触块上设有开关按钮，所述开关按钮与电磁阀电性连接。

通过采用上述技术方案，防撞杆碰撞障碍物或者管壁时，防撞杆压缩缓冲弹簧，使防撞杆上的触发块移动，并且抵触在抵触块上的开关按钮上，使电磁阀得电打开，进而使充气皮囊通过气管对外壳上的保护气囊充气，进而实现对摄像装置的保护。

本实用新型进一步设置为：所述抵触块与触发块间隔设置。

通过采用上述技术方案，抵触块与触发块间隔一段距离设置，只有当防撞杆强烈撞击的情况下，防撞杆压缩缓冲弹簧，使防撞杆上的触发块在通槽内移动较大的位移，与抵触块上的开关按钮抵触，电磁阀打开。

本实用新型进一步设置为：所述机体上设有导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述防撞杆穿设于导向孔。

通过采用上述技术方案，防撞杆穿设在导向块上的导向孔上，对防撞杆进行导向和支撑作用，增加防撞杆的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述外壳上开设有放置槽，所述保护气囊位于放置槽内。

通过采用上述技术方案，当保护气囊在没有充气的情况下，位于放置槽内，避免保护气囊外露，影响摄像装置的工作。