[实用新型]具有防撞功能的管道爬行器有效
申请号: | 201720694520.6 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN206918539U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 严成;张燕;赵军;祖立元 | 申请(专利权)人: | 深圳市广通测绘有限公司 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16F15/04;F16L101/10;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区沙井*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 功能 管道 爬行 | ||
1.一种具有防撞功能的管道爬行器,包括机体(1)和设置于机体(1)前侧的摄像装置(3),其特征在于:所述机体(1)上设有防撞杆(4),所述防撞杆(4)延伸至摄像装置(3)前方;所述机体(1)上开设有缓冲槽(111),所述防撞杆(4)一端滑移连接于缓冲槽(111)内,所述缓冲槽(111)内设有用于缓冲防撞杆(4)的缓冲弹簧(112);所述摄像装置(3)包括外壳,所述外壳上设有保护气囊(7),所述机体(1)上设有供保护气囊(7)充气的充气装置,所述机体(1)设有与防撞杆(4)配合的用于启动充气装置供保护气囊(7)充气的开启组件。
2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述防撞杆(4)设置两个,且两个所述防撞杆(4)位于机体(1)两侧。
3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述防撞杆(4)端部转动连接有导向轮(41)。
4.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述充气装置包括设置于机体(1)上已充气的充气皮囊(5),所述充气皮囊(5)与保护气囊(7)之间连接有气管(6)。
5.根据权利要求4所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述机体(1)两侧设有缓冲块(11),所述缓冲槽(111)开设于缓冲块(11)上,所述缓冲块(11)上侧开设有通槽(113),所述通槽(113)与缓冲槽(111)相通,所述防撞杆(4)上设有穿设于通槽(113)上的触发块(42),所述机体(1)上设有与触发块(42)相配合抵触的抵触块(13),所述开启组件包括设置于抵触块(13)上开关按钮(131)和设置于气管(6)上的电磁阀(61),所述开关按钮(131)与电磁阀(61)电性连接。
6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述抵触块(13)与触发块(42)间隔设置。
7.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述机体(1)上设有导向块(12),所述导向块(12)上开设有导向孔(121),所述防撞杆(4)穿设于导向孔(121)。
8.根据权利要求1所述的具有防撞功能的管道爬行器,其特征在于:所述外壳上开设有放置槽(34),所述保护气囊(7)位于放置槽(34)内。
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