[实用新型]一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于抓具领域，尤其涉及一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机。

背景技术

目前，锟压成型设备的锟轴成对且数量存在，一般的大型锟轴在换锟、检修、移位时通常都是一个一个单独吊装，此方法效率较低。

中国专利文献CN 2548986Y公开了一种大容量多爪封闭式变频液压抓斗，包括吊架、液压泵站、液压泵、液压缸、多个抓手、控制液压泵工作的电机以及控制电机运转的变频电控柜；每个抓手的横向形状呈扇叶形的铲板式结构，抓手的纵向结构分别包括依次一体连接的直线段、圆弧段和直线弯曲端，各个抓手闭合后形成下部封闭的容腔。

但是，上述抓斗在使用时，同一抓斗上各个抓手是被相对独立的液压缸驱动的，抓手之间动作的协同性需依靠液压油路控制实现，因而存在控制难度大、成本高昂的问题。

发明内容

本实用新型旨在提供一种抓手之间的协同动作便于控制的液压夹取吊具，同时还提供了一种使用该液压夹取吊具的起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型中液压夹取吊具的技术方案如下：

液压夹取吊具，包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

本实用新型中起重机的技术方案如下：

起重机，包括主梁，主梁的下方设有液压夹取吊具，液压夹取吊具包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

液压夹取吊具有至少两个，各液压夹取吊具位于同一承载框架上，承载框架上方连接有可在主梁上移动的起吊小车，并且各液压夹取吊具并接在同一控制装置上。

各液压夹取吊具成排分布，同排液压夹取吊具错位分布，错位分布方式是：相邻两液压夹取吊具的抓手存在高低落差，隔一分布的液压夹取吊具的抓手相互齐平。

本实用新型的有益效果是：

利用双滑块机构被同一动力源驱动，且两双滑块机构关于驱动源对称的特点，实现在同一驱动状态下两抓手协同同时动作，相比现有技术中以控制驱动的方式进行抓手协同性控制，本实用新型以机械结构保证两抓手同步协调，从而提高精度和工作效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型中起重机的吊具在张开状态下的结构示意图；

图2是图1中吊具在收回状态下的结构示意图；

图3是图1中抓手本体的结构示意图；

图4是图3的右视图；