[实用新型]一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机

权利要求书

1.液压夹取吊具，包括吊架，其特征在于，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。

2.根据权利要求1所述的液压夹取吊具，其特征在于，抓手包括抓手本体及其顶部可拆卸连接的抓手安装座，抓手安装座上开设有供抓手本体穿过的穿孔，抓手本体的一侧壁上开设有与穿孔的孔壁卡扣配合的扣槽，抓手本体的相背一侧壁和穿孔的孔壁之间安装有可拆卸调节的限位块。

3.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，扣槽的槽底和穿孔的孔壁之间夹设有垫片。

4.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，穿孔的上端孔口上设有可弹性收张的舌片，舌片位于限位块的上方，限位块螺栓连接在舌片上。

5.根据权利要求2所述的液压夹取吊具，其特征在于，抓手本体的底部设有钩部，钩部设有上凸的弧形钩舌。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压夹取吊具，其特征在于，驱动装置为安装在吊架上的驱动油缸，驱动油缸的输出端位于缸体下方，并且驱动装置的输出端向上回缩极限位置低于传动杆在抓手上的铰接部位。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压夹取吊具，其特征在于，吊架包括立板和端板交替相接围合而成的箱体，箱体的顶部设有盖板，箱体的底部开口，抓手的底部从箱体的底部开口伸出。

8.起重机，包括主梁，主梁的下方设有所述权利要求1至7中任意一项所述的液压夹取吊具。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，液压夹取吊具有至少两个，各液压夹取吊具位于同一承载框架上，承载框架上方连接有可在主梁上移动的起吊小车，并且各液压夹取吊具并接在同一控制装置上。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，各液压夹取吊具成排分布，同排液压夹取吊具错位分布，错位分布方式是：相邻两液压夹取吊具的抓手存在高低落差，隔一分布的液压夹取吊具的抓手相互齐平。