[实用新型]钉柱胶带自动粘结装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车玻璃制品的加工装置，更具体的说是涉及一种汽车玻璃的钉柱胶带自动粘结装置。

背景技术：

目前，汽车玻璃主要是通过钉柱精确地定位到车身钣金相应的连接处，钉柱在汽车玻璃上的粘结方式普遍采用3M胶带粘结，即钉柱在生产时，在与玻璃面粘结的面先粘上双面3M胶带，待生产时撕掉另一面，然后粘结到玻璃上。

现有技术中，汽车玻璃钉柱胶带的粘结包括底涂涂覆、底涂烘干和胶带粘结等步骤，一般，上述工艺流程均由人工操作来完成，在这个过程中，需要耗费时间来进行各工位之间物料的转移，在转移过程中还有可能出现物料遗失等问题；相对于机器，限于人工装配的精度，不可避免的会导致大量的不良品，例如粘贴胶带的时候会出现胶带歪斜，导致胶带出现漏胶现象等，不但产品质量及精度难以保证，而且会造成原料的浪费，这增加了企业的人力与物料成本，也会严重影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省人力、生产效率高、并能提高钉柱胶带粘结质量的汽车玻璃钉柱胶带自动粘结装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：包括机架、机械手夹持机构、托盘线性滑轨机构和控制系统，所述机架台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘、底涂存放机构、底涂烘干机构、钉柱胶带存放托盘和成品存放区，所述机械手机构架设于所述机架台面上，所述托盘线性滑轨机构设置在所述机架上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述托盘线性滑轨机构上，所述机架上还设置有控制上述各机构动作的控制系统。

具体地，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘均布有多排摆放钉柱和胶带的凹槽，所述凹槽是根据客户产品的数模和胶带二维图纸进行仿形加工的，便于钉柱和胶带的定位。

具体地，所述机械手夹持机构主要由支撑架、滑块、横走臂和操作臂组成，所述支撑架固定在所述机架台面上，所述横走臂固定在所述支撑架上，所述横走臂一侧固定安装有第一伺服电机，第一滑块通过第一丝杆与第一伺服电机连接，所述操作臂安装在所述第一滑块上。

进一步的，所述第一丝杆左端安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一光电感应器，所述第一滑块左端安装有一与第一光电传感器相配合的第一感应片,所述第一滑块右端与第一丝母左端之间安装有第二固定块，第二固定块上安装有第二光电感应器，所述第一滑块右端安装有一与第二光电传感器相配合的第二感应片，所述第一滑块带动操作臂沿第一丝杆左右运动，且左右运动距离由光电传感器确定，保证操作臂运输到所需要的位置。

进一步的，所述操作臂由抓取气缸、气缸连接座、气动抓手、第二滑块、第二丝杆和第二伺服电机组成，所述第二伺服电机固定连接在所述操作臂的一端，所述气缸连接部用螺栓连接在所述第二滑块上，第二滑块通过所述第二丝杆与所述第二伺服电机连接；所示气缸连接座下部安装有抓取组件，抓手组件包括抓取气缸和气动抓手，抓取气缸安装在气缸连接座上，气动抓手安装在抓取气缸上；所述第二丝杆底部安装有第三固定块，第四固定块上安装有光电感应器，所述第二滑块底部安装有一与第三光电传感器相配合的第三感应片,所述滑块上部与第二丝母下部之间安装有第四固定块，第四固定块上安装有第四光电感应器，所述第二滑块右端安装有一与第四光电传感器相配合的第四感应片，所述第二滑块带动气缸连接座沿第二丝杆上下运动，且上下运动距离由光电传感器确定，保证气动抓手夹取钉柱运输到所需要的位置。

具体地，所述托盘线性滑轨机构包括设于在所述工作台背面的一对Y向滑轨、滑设于所述Y向滑轨上的一对滑动平台、设于所述一对Y向滑轨中间的第三伺服电机、连接所述第三伺服电机的第三传动丝杆、套设于所述第三传动丝杠上的丝杆螺母板，所述滑动平台固定连接于所述丝杆螺母板的两侧；所述滑动平台上固连有载台，所述钉柱托盘和钉柱胶带托盘可拆卸固定于所述载台上。

进一步地，所述机架台面的背面安装有第五光电感应器，所述滑动平台上安装有一与第五光电传感器相配合的第五感应片，所述丝杆螺母板带动滑动平台沿Y向滑轨前后运动，所述丝杆螺母板带动滑动平台沿Y向滑轨前后运动，且前后运动距离由光电传感器确定，保证钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘移动到所需要的位置。