[实用新型]钉柱胶带自动粘结装置

权利要求书

1.一种钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于包括:机架、机械手夹持机构、托盘线性滑轨机构，所述机架台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘、底涂存放机构、底涂烘干机构、钉柱胶带存放托盘和成品存放区，所述机械手夹持机构架设于所述机架台面上，所述托盘线性滑轨机构设置在所述机架上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述托盘线性滑轨机构上，所述机架上还设置有控制上述各机构动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘均布有多排摆放钉柱和胶带的凹槽。

3.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述机械手夹持机构主要由支撑架、滑块、横走臂和操作臂组成，所述支撑架固定在所述机架台面上，所述横走臂固定在所述支撑架上，所述横走臂一侧固定安装有第一伺服电机，第一滑块通过第一丝杆与第一伺服电机连接，所述操作臂安装在所述第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述第一丝杆左端安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一光电感应器，所述第一滑块左端安装有一与第一光电传感器相配合的第一感应片,所述第一滑块右端与第一丝母左端之间安装有第二固定块，第二固定块上安装有第二光电感应器，所述第一滑块右端安装有一与第二光电传感器相配合的第二感应片。

5.根据权利要求3所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述操作臂由抓取气缸、气缸连接座、气动抓手、第二滑块、第二丝杆和第二伺服电机组成，所述第二伺服电机固定连接在所述操作臂的一端，所述气缸连接座用螺栓连接在所述第二滑块上，第二滑块通过所述第二丝杆与所述第二伺服电机连接；所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓手组件包括抓取气缸和气动抓手，抓取气缸安装在气缸连接座上，气动抓手安装在抓取气缸上；所述第二丝杆底部安装有第三固定块，第三固定块上安装有第三光电感应器，所述第二滑块底部安装有一与第三光电感应器相配合的第三感应片,所述滑块上部与第二丝母下部之间安装有第四固定块，第四固定块上安装有第四光电感应器，所述第二滑块右端安装有一与第四光电感应器相配合的第四感应片。

6.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述托盘线性滑轨机构包括设于所述机架台面背面的一对Y向滑轨、滑设于所述Y向滑轨上的一对滑动平台、设于所述一对Y向滑轨中间的第三伺服电机、连接所述第三伺服电机的传动丝杆、套设于所述传动丝杠上的丝杆螺母板，所述滑动平台固定连接于所述丝杆螺母板的两侧，所述滑动平台上固连有载台，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述载台上。

7.根据权利要求6所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述机架台面的背面安装有第五光电感应器，所述滑动平台上安装有一与第五光电感应器相配合的第五感应片。

8.根据权利要求1所述钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述底涂存放机构包括底板、滑板、底涂槽和气缸，所述底板固定连接于所述机架台面上，所述底涂槽固定于所述底板上，所述滑板的两侧边沿安装在所述底涂槽的导槽内，所述气缸的伸缩杆与滑板的后端相连。

9.根据权利要求1所述钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述底涂烘干机构包括加热鼓风机和通风管，所述加热鼓风机设于所述机架上，所述通风管一端固设于底涂存放机构的右侧，所述通风管末端套接与所述加热鼓风机的出风口上。

10.根据权利要求1或8所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述机架上还设有一个矩形柜，所述控制系统置于所述矩形柜内。